Arduino基本语法

总结一下常用的arduino语法
详细内容请参考：http://arduino.cc/en/Reference/HomePage

首先Arduino机构由两个部分组成：

• void setup（）
• void loop（）

void setup（）

Arduino控制器通电或复位后，即会开始执行setup() 函数中的程序，该部分只会执行一次。
通常我们会在setup() 函数中完成Arduino的初始化设置，如配置I/O口状态、配置串口、引入类库文件等

void loop（）

在setup() 函数中的程序执行完后，Arduino会接着执行loop() 函数中的程序。而loop()函数是一个死循环，其中的程序会不断的重复运行。
通常我们会在loop() 函数中完成程序的主要功能，如驱动各种模块，采集数据等。

标点符号

• ；（分号）
  Arduino每条指令（代码行）都以分号结束。甚至可以将两条指令放在同一行，只要你用一个分号把它们隔开就行了。
• {}（大括号）
  用来区分几个不同的结构
• //（单行注释）
  这是Arduino程序编译中忽略的一部分，用来解释程序代码的功能。
• /* …*/（多行注释）
• #define（定义常量）
  语法：
  #define 常量名 常量值 ，注意：＃是必须的。
  例：#define ledPin 13
  //在编译时，编译器将使用数值 13 取代任何用到 ledPin 的地方。不加分号结尾
• #include
  用于调用程序以外的库。这使得程序能够访问大量标准C库，也能访问用于arduino的库。 AVR C库（Arduino基于AVR标准语法）。 注意：#include和#define一样，不能在结尾加分号

结构控制

• if（条件判断语句）和 ==、!=、<、>（比较运算符）
  if 语句与比较运算符一起用于检测某个条件是否达成（if后面括号内容），达成执行大括号里内容，否则跳过大括号中的语句
  例
  if (a > 0)
  {
  digitalWrite(LEDpin, HIGH); // 执行某些语句，如LEDpin为高电平
  }
  如果a的值大于0，LEDpin为高电平，否则直接跳过大括号

• 补充：比较运算操作符：
  x == y（x 等于 y）注意这是等于，并不是赋值，赋值是=
  x != y（x 不等于 y）
  x < y（x 小于 y）
  x > y（x 大于 y）
  x <= y（x 小于等于 y）
  x >= y（x 大于等于 y）

• if…else（进行多次条件判断）
  例：
  if (Input < 500)
  {
  // 执行A操作
  }
  else if (Input >= 1000)
  {
  // 执行B操作
  }
  else
  {
  // 执行C操作
  }

• for
  用于重复执行一段在花括号之内的代码。通常使用一个增量计数器计数并终止循环。for语句用于重复性的操作非常有效，通常与数组结合起来使用来操作数据、引脚
  例如
  for(int x = 2; x < 100; x = x * 1.5){//定义X为2，当X小于100的时候X重新赋值为它自己的1.5倍 println(x);//打印输出x的值 }
  生成：2,3,4,6,9,13,19,28,42,63,94
  -switch /case 语句
  将变量值和case语句中设定的值进行比较。当一个case语句中的设定值与变量值相同时，这条case语句将被执行。
  关键字break可用于退出switch语句，通常每条case语句都以break结尾。如果没有break语句，switch语句将会一直执行接下来的语句直到遇见一个break，或者直到switch语句结尾。
  语法也是先switch然后跟括号()括号内写上变量值，后面跟大括号，大括号里写上case分支
  例子

switch (var) {
case 1:  //case 1后面是冒号
  //当var等于1时，执行一些语句
  break;
case 2
  //当var等于2时，执行一些语句
  break;
default:
  //如果没有任何匹配，执行default
  //default可有可不有
}