花 1 小时，开源设计 LoRa GPS 定位器

提示1：锐米所有 LoRa 产品严格遵循国际标准的 LoRaWAN 协议。
提示2：您可以免费复制，修改和商用本项目，请注明锐米原创。
提示3：如果您有其他 LoRa 需求或建议，欢迎联系锐米 support@rimelink.com

LoRa GPS 定位器

LoRa GPS 定位器广泛应用于：车辆，畜牧，儿童，老人，资产等位置追踪，App 实时显示位置和运动轨迹。
物联网 Arduino LoRa LoRaWAN GPS 定位器

运行效果

如下图所示，App 实时显示 LoRa GPS 定位器的纬度和经度数据

项目介绍

据统计，每年走失老人约有50万人，每年走失儿童几千人，人员定位追踪关乎民生幸福。
自 2004 年，美国堪萨斯州为 880 万头牛实时监控，畜牧定位追踪步入数字化管理。
自 2018 年集装箱达到 300 万个，对这些资产的定位追踪日趋重要。

LoRa GPS 定位器，App 实时显示位置和运动轨迹。它功耗低，电池续航时间长；免流量费，运营成本低；组网灵活，用户按需自主部署基站；成本低，硬件可大规模批量生产。

LoRa GPS 定位器可以应用在：车辆，畜牧，儿童，老人，资产等位置追踪。

LoRa GPS 定位器_应用场景

相比传统的产品，LoRa GPS 定位器具备的优点为：

• 超低功耗，电池续航时间长
• 免流量费，运营成本低
• 自主组网，信号覆盖指定区域

本项目开源设计 LoRa GPS 定位器的核心—软件和硬件，用户选择一个漂亮的外壳和电池，即可组成一个产品。
同时，简介了 LoRa 网络组件，轻松构建一个商用的物联网。

组件和材料

LoRa 开发板 x 1 采购链接

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GPS模块 x 1 采购链接

软件和网络

LoRa网关 采购链接

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LoRaServer 下载链接

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LoRaApp 下载链接

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Arduino IDE 下载链接

技术细节

元器件介绍

LoRa 开发板遵循 LoRaWAN 国际标准，兼容 SX130x 八通道和 SX127x 单/双通道网关，接入 loraserver

软硬件 100% 兼容 Arduino，借助全球开源软件降低开发成本，串口下载程序（无须仿真器）。

它能达到空旷 10km 的通信距离，休眠电流仅 1.4uA。精心设计的软件库，使其开发极为容易：

• 发送数据

LoRa.write("123", 3);

• 接收数据

if (LoRa.availabe()) { 
    len = LoRa.read(buf, MAX_LEN); 
}

---

GPS 模块 NEO-7N，精度高，功耗低，体积小；支持温启动/热启动，快速定位；兼容 3.3/5V 电平。

硬件接线

如下图所示连接 LoRa 开发板和 GPS 模块。

LoRa 开发板	杜邦线	GPS模块
3.3V	红	VCC
GND	黑	GND
6	黄	TXD
7	绿	RXD

通信逻辑

如下图所示，通过 App 可以实时显示 LoRa GPS 定位器的经纬度数据。

为此，需要配置如下的网络组件：

• LoRa 网关重定向到本地 Server
• 在 LoRa Server 上添加终端
• LoRa App 连接到 LoRa Server
• 配置 LoRa App

行业第一的超低功耗—休眠仅 1.4uA

如下图所示（实物拍摄），Arduino LoRa+ 的低功耗可达 1.4uA，这不仅是行业第一的超低功耗，而且达到了器件极限 ArduinoLoRa 休眠极限 1.4uA

Arduino 代码

编译本工程需要添加 LoRa 和 TinyGPSPlus 驱动库，下载这 2 个库：
LoRa 驱动库
TinyGPSPlus 驱动库

使用 Arduino IDE 打开工程，点击"Sketch -> Include Library -> Add .ZIP Library…"

Arduino 的 zip 库安装路径一般为：C:\Users\Administrator\Documents\Arduino\libraries

Arduino 的代码简洁，容易理解，下载链接

• Arduino 的硬件串口分配给 LoRa 模块，它使用软串口连接 GPS 模块。
• GPS 模块有 PPS 指示灯：常亮=未实现定位，闪烁(0.1秒灭, 0.9秒亮)=定位成功。

#include <lora.h>
#include <TinyGPS++.h>
#include <SoftwareSerial.h>

#define GPS_RX_PIN  6  // Arduino_PIN_6 <-> GPS_TX
#define GPS_TX_PIN  7  // Arduino_PIN_7 <-> GPS_RX

lora LoRa;
TinyGPSPlus GPS;
SoftwareSerial gpsSerial(GPS_RX_PIN, GPS_TX_PIN);

void setup()
{
  Serial.begin(57600);  // for LoRa Node
  gpsSerial.begin(9600);  // default Baud Rate of NEO-6M GPS module is 9600 
}

void loop()
{
  double latitude, longitude;
  double array[2];  // latitude, longitude
  
  // This sketch displays information every time a new sentence is correctly encoded.
  while (gpsSerial.available() > 0)
  {
    GPS.encode(gpsSerial.read());
    if (GPS.location.isUpdated())
    {
      latitude = GPS.location.lat();
      longitude = GPS.location.lng();

      array[0] = latitude;
      array[1] = longitude;
      LoRa.write(array, sizeof(array));
    
      delay(10000);  // 10 seconds        
    }//if
  }//while
}

低成本批量生产

批量生产的一些技术挑战：尺寸，成本，功耗，烧录，升级。
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