无阻塞日志打印 环形缓冲区与DMA

无阻塞日志打印 环形缓冲区与DMA

一.   引言

研发一个稳定的嵌入式系统软件需要严格的测试，而实时打印日志是一个很棒的方法。日志打印的特点包括2个：可能突发地打印一批信息；打印信息不能干扰软件的正常运行。

大部分嵌入式设备使用UART口执行日志打印，UART口是慢速通信设备，如果前一条日志没有打印完毕，打印当前日志的进程只能阻塞等待，这样就会干扰软件的正常运行。

为此，我们设计一个环形缓冲区，它结合DMA可以实现“无阻塞日志打印”。

二.   数据结构

如下图所示，该数据结构组织成“生产者/消费者”队列，其中Head记录下一个存储输入位置，Tail记录下一个打印输出位置，DMASize记录当前DMA一次输入数据的个数。

三.   时序逻辑

如上图所示：

当Process需要打印日志时，它将复制数据到缓冲区，如果DMA空闲，将启动DMA；如果DMA忙碌，将直接退出。

当DMA一次输出完毕后，ISR先清除中断标志，然后检查缓冲区是否有数据需要打印，如果有数据，再次启动DMA；如果没有数据，直接退出。

Process和ISR的逻辑流程图如下所示：

四.   程序接口

考虑“无阻塞日志打印”可以部署到大部分嵌入式设备，我们在设计程序时必须做到：与CPU无关，与OS无关。它的程序接口如下，针对不同的CPU和OS具体实现有所不同。