Contiki开发8：进程协作

Contiki开发8：进程协作

1 引言

嵌入式系统中，大部分的任务由多个进程协作完成，这时，进程需要消息通信和同步。本博文通过从shell输入命令”samplesht”，输出当前温湿度数据，展示Contiki系统下Monitor和Demo这2个进程的协作。

2 原理

2.1 程序执行流

#1：从UART输入命令”samplesht”，并通知Monitor进程解析该命令；

#2：Monitor进程给Demo进程发消息----采集温湿度；

#3：Demo进程驱动SHT10，采集当前“温度+湿度+露点”；

#4：Demo进程通过UART口打印当前温湿度数值。

2.2 时序逻辑

t0：UART接收用户输入字符；

t1：UART接收到回车符后，ISR开始poll进程；

t2：Monitor进程解析命令，向Demo进程post消息；

t3：Demo进程从SHT10获取温湿度数据，通过UART输出；

t4：UART执行打印。

3 实现

3.1  shell命令函数

const static PC_CMD    s_astPCCmd[] =

{

   {"sample sht", CmdSampleSHT},

};

如上代码所示，将命令字符串”samplesht”和命令执行函数CmdSampleSHT()一起“注册”到结构体中。

/*---------------------------------------------------------------------------------------------*/

static void CmdSampleSHT(void)

{

   SEND_OK_2_PC();                                              1

   demo_SampleSHT();                                             2

}

执行函数CmdSampleSHT非常简单：

Line#1：通过UART向用户回复“OK”；

Line#2：调用Demo进程的接口函数，通知该进程采集温湿度数据。

3.2 给Demo进程post消息

/*---------------------------------------------------------------------------------------------*/

#define DEMO_EVENT_SAMPLE_SHT    (PROCESS_EVENT_MAX + 1)

void demo_SampleSHT(void)

{

   process_post(&demo_process, DEMO_EVENT_SAMPLE_SHT, NULL);

}

post消息的实现很简单，如上所示，调用Contiki的API函数process_post()即可，消息存储在队列中，具备缓存和排队，属于IPC通信的较好方式。

3.3  Demo进程响应消息

/*---------------------------------------------------------------------------*/

PROCESS_THREAD(demo_process, ev, data)

{

   PROCESS_BEGIN();

    ………………………………………………………….......

   while (1)

    {

       PROCESS_YIELD();

        ………………………………………………………….......

       if (DEMO_EVENT_SAMPLE_SHT == ev)                        1

       {

           SamplePrintSHT();                                                        2

       }

………………………………………………………….......

    }

   PROCESS_END();

}

Line#1：判断ev是否为“采集温湿度”的消息；

Line#2：如果消息为真，执行“采集和打印温湿度”。