LoRa点对点系统5 数据结构与算法

LoRa点对点系统5 数据结构与算法

1 Comm2Trm进程

1.1处理UART数据帧

为节省内存，接收与处理UART数据“复用”了缓冲区，如下图所示：

UART驱动：

#1：一个接一个将接收的UART数据存储到缓冲区；

#2：接收一完整UART帧后，发消息给进程通知处理；

Comm2Trm进程：

#3：给缓冲区加锁，解析UAR帧；

#4：组织UART回应帧；

#5：通过UART发送回应帧，给缓冲区解锁。

为什么要给缓冲区加锁和解锁呢？如下图的时序逻辑所示：进程“锁定”缓冲区期间UART驱动无法向缓冲区中写数据，因此也不会“竞态打扰”进程处理该数据帧。

1.2 发送RF数据包

#1：UART一个接一个输入数据到缓冲区COMM_TRM_DATA；

#2：当接收一完整帧结束后，UART_ISR给进程poll消息；

#3：进程解析和处理该UART数据帧；

#4：进程拷贝用户数据到缓冲区TxDataBuf；

#5：Network进程从缓冲区TxDataBuf提取数据，通过RF发送。

1.3 接收RF数据包

#1：Network进程存储接收数据到缓冲区RxDataBuf；

#2：Network进程post消息给Comm2Trm进程；

#3：Comm2Trm进程组织该数据为UART帧；

#4：进程通过UART口发送该数据帧。

2 Network进程

2.1发送RF数据包

#1：从Comm2Trm进程提取发送数据到packetbuf；

#2：基于packetbuf组织RF数据包；

#3：通过RF发送packetbuf中的RF数据包；

2.2接收RF数据包

#1：RF接收的数据包存入RadioBuf，并poll进程；

#2：进程从RadioBuf拷贝数据包到ParseRFBuf；

#3：进程解析该RF数据包；

#4：提取用户数据，交付给Comm2Trm进程；

 

 

2.3 逻辑流程

3 SystSettings模块

为简化设计，定义了NetSettings_t数据结构，它的“主本”存储在SystSettings模块的EEPROM中，Comm2Trm和Network这2个进程各自拥有一个“副本”。

1.     上电时，Comm2Trm和Network这2个进程各自从“主本”拷贝“副本”；

2.     任意一方修改“NetSettings_t”的副本数据，必须：①存储到“主本”之中；②通知“另一方”同步更新副本数据。