第二个实验例子:串口转发(单字节转发)
目的:通过队列实现Usart1接收数据,由Usart2转发出去
Step1:串口
声明串口接收缓存,并添加串口回调函数
usart.h :
/* USER CODE BEGIN Private defines */ #define UART_BUF_SIZE 1 //缓冲长度为 1 extern uint8_t UTART_BUF[UART_BUF_SIZE]; //全局变量 /* USER CODE END Private defines */ |
usart.c :
uint8_t UTART_BUF[UART_BUF_SIZE]; |
回调函数
/* USER CODE BEGIN 1 */ void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { if(&huart->Instance==&huart1.Instance) { BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken; xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE; xQueueSendToBackFromISR(myQ01Handle,&UTART_BUF,&xHigherPriorityTaskWoken); HAL_UART_Receive_IT(huart,UTART_BUF,UART_BUF_SIZE); portYIELD_FROM_ISR(xHigherPriorityTaskWoken); } } /* USER CODE END 1 */ |
在主程序初始化时加入:
HAL_UART_Receive_IT(huart,UTART_BUF,UART_BUF_SIZE); |
Step2:串口接收队列
创建深度为128,每列一个字节的队列,可以通过Cubemx直接配置。这里要注意由于2个串口采用相同的波特率,因此如果队列深度设置太小会发生丢数据的情况。
/* Create the queue(s) */ /* definition and creation of myQ01 */ osMessageQDef(myQ01, 128, uint8_t); myQ01Handle = osMessageCreate(osMessageQ(myQ01), NULL); |
在转发线程中加入一下代码:
/* USER CODE END Header_StartTask02 */ void StartTask02(void const * argument) { /* USER CODE BEGIN StartTask02 */ osEvent osevent;
/* Infinite loop */ for(;;) { osevent= osMessageGet( myQ01Handle,osWaitForever); if(osevent.status==osEventMessage) { HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)&osevent.value.v, UART_BUF_SIZE,0xFFFF); //将收到的信息发送出去 HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&UTART_BUF, UART_BUF_SIZE); //再开启接收中断 } } /* USER CODE END StartTask02 */ } |
注:红色部分是添加的代码。
Step3:验证
编译后,下载运行。打开2个串口工具一个发数据,另一个接收数据。尝试512个字节一次发送,没有丢数据的现象。