STM32 FreeRTOS 第一个实验例子：LED闪灯（任务队列）

软件环境：IDE Keil5+CubeMx5.1

硬件环境：STM32F103ZE

 

吐槽一下：

CubeMx我最早用的是4.2版本，后来开始使用5.0.1版本，结果发现如果工程路径中有中文在生成代码时就会报错，而且在打开和保存文件时可以看到所有中文文件夹都无法正常显示，没办法只能把有关路径都改为英文。今天在网上看到有5.1版本了，可以支持中文了，赶紧下载并安装。运行后点击File->Load Project，发现确实可以显示中文。然后就开始研究FreeRTOS了，先做一个闪灯的程序，因此建了个文件夹“闪灯”，配置完后生成工程，结果发现还是报错，说明ST软件升级后显示问题解决了，但是还是存在BUG。无奈把文件夹名称改为英文。

废话不说了进入正题。

第一个实验例子：LED闪灯

先在CubeMx做相关配置这里就不多说了，关键是配置FreeRTOS：

         在Pinout & Configuration下的Middleware中选择FREERTOS，如下图：

添加2个Task：

第一个任务配置为：

任务名：MsgProducter，

优先级：osPriorityNormal，

任务堆栈：128，

函数名：MsgProducterTask

第二个任务配置为：

任务名：MsgConsumer，

优先级：osPriorityNormal，

任务堆栈：128，

函数名：MsgConsumerTask

 

再添加一个任务队列myQ01,深度 16字，每个单元数据类型uint16_t。

 

然后保存并生成工程。

在keil5中添加代码：

1. 找到freertos.c；
2. 给MsgProducterTask添加代码：

/* USER CODE BEGIN Header_MsgProducterTask */ /**   * @brief  Function implementing the MsgProducter thread.   * @param  argument: Not used   * @retval None   */ /* USER CODE END Header_MsgProducterTask */ void MsgProducterTask(void const * argument) {   /* init code for FATFS */   MX_FATFS_Init();     /* init code for USB_DEVICE */   MX_USB_DEVICE_Init();     /* USER CODE BEGIN MsgProducterTask */   /* Infinite loop */   for(;;)   {                        osDelay(1000);                    osMessagePut(myQ01Handle,1,osWaitForever);     osDelay(1000);                    osMessagePut(myQ01Handle,3,osWaitForever);     osDelay(1000);                    osMessagePut(myQ01Handle,5,osWaitForever);     osDelay(2000);   }   /* USER CODE END MsgProducterTask */ }

 

1. 给MsgConsumerTask添加代码

/* USER CODE BEGIN Header_MsgConsumerTask */ /** * @brief Function implementing the MsgConsumer thread. * @param argument: Not used * @retval None */ /* USER CODE END Header_MsgConsumerTask */ void MsgConsumerTask(void const * argument) {   /* USER CODE BEGIN MsgConsumerTask */          osEvent osevent;   /* Infinite loop */   for(;;)   {                    osevent= osMessageGet( myQ01Handle,osWaitForever);                    if(osevent.status==osEventMessage)                    {                             while(osevent.value.v--)                             {                                      HAL_GPIO_WritePin( LED1_GPIO_Port,LED1_Pin,GPIO_PIN_RESET);                                      HAL_GPIO_WritePin( LED2_GPIO_Port,LED2_Pin,GPIO_PIN_RESET);                                      osDelay(100);                                      HAL_GPIO_WritePin( LED1_GPIO_Port,LED1_Pin,GPIO_PIN_SET);                                      HAL_GPIO_WritePin( LED2_GPIO_Port,LED2_Pin,GPIO_PIN_SET);                                      osDelay(100);                             }                    }   }   /* USER CODE END MsgConsumerTask */ }

 

1. 编译、下载后运行，发现LED先闪1次，一秒后再闪3次，等一秒又闪5次，如此循环。

 

 

至此第一的例程完成。是不是有点感觉，由于采用CubeMx，确实减少了很多工作量。