第三个实验例子：FreeRTOS USART DMA 空闲中断接收 队列

第三个实验例子：FreeRTOS USART DMA 空闲中断接收 队列

上一篇是串口中断接收数据，然后通过消息队列转发。它实现的方法是每收到一个字节发送一次，这个做法用在串口转发数据上实时性还是不错的，但是在平时多数的串口应用中更多的是需要实际通讯。往往是单片机接收一帧数据，根据通讯协议实现某些功能，然后再回答。为此我尝试采用通过采用DMA方式，利用空闲中断来接收一帧数据，然后发送数据到队列，线程收到数据后处理数据。我采用modbus通讯协议做实验。

CubeMx的FreeRTOS中创建Queue不能直接支持结构体或数组，为了这个问题我反复做了好几种实验。先总结一下：

方法一：

当空闲中断产生，收到一帧数据时，通过xQueueSendToBackFromISR()函数发送帧数据的指针值，然后在线程中用osMessageGet()函数接收后，处理数据。这个做法可以实现功能，但是由于传递的是指针，所以在线程中处理数据时如果串口又有新的数据到达，就会发生问题。

方法二：

自己建一个FIFO的帧数据缓存（定义一帧数据的结构体，再做一个结构体的数组），息队列传递当前一帧数据的指针，这个方法也可以能实现功能，但是我担心自己定义FIFO帧数据缓存，如果代码写得不好是否有不可预测的问题。

方法三：

         第三种方法是我要重点介绍的：

 

1. CubeMx设置

串口设置

FreeRTOS设置：

只新建二个Task，Queue之后在Keil手工创建

 

 

然后生成代码。

 

1. 程序代码

串口部分参考我之前的博文：STM32的串口空闲中断接收不定长数据

其中串口空闲中断函数要增加消息队列发送的代码。

 

void Usart1Receive_IDLE(UART_HandleTypeDef *huart) {          uint32_t temp;          BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;                           if(huart->Instance==USART1) //USART1          {                    if((__HAL_UART_GET_FLAG(huart,UART_FLAG_IDLE) != RESET))                    {                             __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);                             HAL_UART_DMAStop(&huart1);                             temp = huart1.hdmarx->Instance->CNDTR;                             ModbusReceiveData.rx_len =  RECEIVELEN - temp;                             ModbusReceiveData.receive_flag=1;                             //队列                             xQueueSendToBackFromISR(myQ02Handle,&ModbusReceiveData,&xHigherPriorityTaskWoken);                             ModbusReceiveData.receive_flag=0;                             portYIELD_FROM_ISR(xHigherPriorityTaskWoken);                                                                HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,ModbusReceiveData.usartDMA_rxBuf,RECEIVELEN);                    }          } }

 

在freertos.c中添加下列语句：

1. 声明

/* USER CODE BEGIN Variables */ extern UART_HandleTypeDef huart1; osMessageQId myQ02Handle;        //声明MessageQueue句柄   /* USER CODE END Variables */

1. 创建MessageQueue

/* USER CODE BEGIN RTOS_QUEUES */   /* add queues, ... */          myQ02Handle=xQueueCreate(3, sizeof(_USART_BUFF_TYPE));   /* USER CODE END RTOS_QUEUES */

队列深度可以根据实际情况，我尝试设置为1做测试，可以正常运行。前提是在上位机检查到通讯超时之前单片机已经应答。为了保险起见我最后设置了2 。

 

1. 线程接收

/* USER CODE BEGIN Header_StartTask02 */ /** * @brief Function implementing the myTask02 thread. * @param argument: Not used * @retval None */ /* USER CODE END Header_StartTask02 */ void StartTask02(void const * argument) {   /* USER CODE BEGIN StartTask02 */          _USART_BUFF_TYPE   p;   /* Infinite loop */   for(;;)   {                                       xQueueReceive(myQ02Handle,(void *)&p,osWaitForever);   //接收信息                    HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin,GPIO_PIN_RESET);                    if((p).receive_flag)                    {                             HAL_GPIO_WritePin(LED2_GPIO_Port,LED2_Pin,GPIO_PIN_RESET);                             checkComm0Modbus(&p)       ;        //Modbus数据解析                             HAL_GPIO_WritePin(LED2_GPIO_Port,LED2_Pin,GPIO_PIN_SET);                    }                    HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin,GPIO_PIN_SET);     osDelay(1);     }   /* USER CODE END StartTask02 */ }

 

 

实际效果：