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JiangMengYa

人初做事 , 如有本之泉 , 不舍昼夜 , 盈科而后进 , 放乎四海 。

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原创 线性判别分析 LDA(Linear Discriminant Analysis)

线性判别分析 LDA,数学基础、及代码实现

2022-10-09 15:41:29 1930 1

原创 鸢尾(iris)数据集简介

iris 数据集概述

2022-10-05 15:10:10 1694 1

原创 Ubuntu 18.04 安装 ROS (4):HelloWorld

Ubuntu 18.04 安装 ROS (4):HelloWorld

2022-06-21 11:53:24 222

原创 Ubuntu 18.04 安装 ROS (3):安装 rosdep

Ubuntu 18.04 安装 ROS (3):安装 rosdep

2022-06-21 11:50:11 776 1

原创 Ubuntu 18.04 安装 ROS (2):安装 ROS

Ubuntu 18.04 安装 ROS (2):安装 ROS

2022-06-21 11:41:49 291

原创 Ubuntu 18.04 安装 ROS (1):安装 Ubuntu

Ubuntu 18.04 安装 ROS (1):安装 Ubuntu

2022-06-21 11:34:50 1198

原创 机器学习类型概述

从不同的视角来看待诸多机器学习算法,有不同的划分。1、语料视角根据训练语料对人工参与类别划分或标签标识的需求程度,可将机器学习划分为四种类型: 监督学习、无监督学习、半监督学习、强化学习。1.1、监督学习 Supervised Learning在监督学习算法中,提供给算法用于模型训练的数据,其实例的类别或标签是需要人工进行标注的,也即监督二词之所谓。监督学习算法主要分为两类:分类、回归。分类算法通常用于执行分类操作。比如,给一邮件,模型判断该邮件是否是垃圾邮件。回归算法通

2022-05-21 15:44:54 11720

原创 添加指定用户至 sudoers 文件

一、背景为了使 Linux 普通用户能够执行一些较高权限的命令(如软件包安装命令),需要在命令前添加 sudo 去实现。而 sudo 命令前缀,只对那些被添加至 sudoers 文件的用户起作用。这就需要我们将指定用户,添加至 sudoers 文件中。sudoers 文件,具体指的是 /etc/sudoers 文件。其作用,用 sudoers 文件的自述说明来说,就是 “ Sudoers allows particular users to run various commands

2022-05-10 11:43:06 7025

原创 基于 Windows 平台 Virtual Box 虚拟机的 Cent OS 安装

一、安装前准备信息1 Windows版本: Windows 11 家庭中文版2 Virtual Box版本: 6.1.34可以从官网下载:Internal Error – Oracle VM VirtualBox3 Cent OS 版本可以从清华镜像点下载:Index of /centos/7/isos/x86_64/ | 清华大学开源软件镜像站 | Tsinghua Open Source Mirror打开页面,我们下载 CentOS-7-x86_64-DVD-2009.i

2022-05-09 22:27:33 580

原创 9. 矩阵的秩‎⁨

‎⁨一、类比角度1. 你们家有 M 个人、每个人提供证件照若干张,一家人共提供了 N 张证件照,那么 M <= N 。如果称 N 表示证件照集合的维度,那么、M 表示证件照集合的秩。2. 一条咸鱼躺在一个砧板上,咸鱼有 X 根鱼骨,咸鱼旁边有 Y 根葱做装饰。X + Y 称为整体维度,那么鱼骨的数量 X 就称为秩。少一条鱼骨,咸鱼就会受到一次降维打击,少一棵葱,对咸鱼并无影响。...

2019-03-13 11:22:11 427 1

原创 8. 行列式、矩阵、方程组、分段函数的 LaTex 表达

一、行列式二、矩阵三、方程组四、分段函数

2019-03-12 20:45:00 4562

原创 0. 文件 .bash_profile 和文件 .vimrc 的配置

工欲善其事、必先利其器一、.bash_profile 配置打开 ~/.bash_profile、添加如下内容alias ls="ls -G"alias ll="ls -lh"export CLICOLOR=1export LSCOLORS=gxfxaxdxcxegedabagacadexport ZHIZI_HOME=/home/zhizi二、vim 配置打开 ~...

2019-03-03 17:37:56 331

原创 7. 向量范数

一、观察如下演绎0 范数:向量中非零元素的个数1 范数:对向量中各元素的绝对值,求和,再求其 1 次幂2 范数:对向量中各元素的绝对值,求平方和,再求其 1/2 次幂...p 范数:对向量中各元素的绝对值,求 p 次方和,再求其 1/p 次幂二. 观察上面的现象效果上、我们是将一个向量转化为了一个实数其实呢、范数的本质就是一种距离向量范数存在的意义在于、实现向量之间的比较...

2019-03-03 12:23:43 1204

原创 4. Python 中使用 XGBoost

一、概述本文中的 Python 例子读取 pima-indians-diabetes.csv 文件并将其切分成:用于模型训练的训练集、用于模型评测的测试集我们使用训练集训练 XGBoost 模型然后,使用测试集评测该模型的准确率、评测输入因素的重要程度二、语料文件语料文件使用 pima-indians-diabetes.csv 即 https://blog.csdn.net/j...

2019-02-24 15:43:33 1311

原创 3. pima-indians-diabetes.csv 数据文件

# 这里附上该文件的的数据内容# 直接复制内容、保存到文件即可# 如下所示:# 1. Number of times pregnant# 2. Plasma glucose concentration a 2 hours in an oral glucose tolerance test# 3. Diastolic blood pressure (mm Hg)# 4. Triceps...

2019-02-21 14:08:07 11119 7

原创 6. 基于 Mac 平台 VMware 虚拟机的 Spark 安装 (6) - 测试 spark-submit

接上篇文章,5. 基于 Mac 平台 VMware 虚拟机的 Spark 安装 (5) - 安装 Sparkhttps://blog.csdn.net/jiangmengya1/article/details/87636315这篇文章里,主要介绍 6. 基于 Mac 平台 VMware 虚拟机的 Spark 安装 (6) - 测试 spark-submit这里的测试,我们采用几种模式来运...

2019-02-19 15:05:25 316

原创 5. 基于 Mac 平台 VMware 虚拟机的 Spark 安装 (5) - 安装 Spark

接上篇文章,4. 基于 Mac 平台 VMware 虚拟机的 Spark 安装 (4) - 安装 Hivehttps://blog.csdn.net/jiangmengya1/article/details/87630373这篇文章里,主要介绍 5. 基于 Mac 平台 VMware 虚拟机的 Spark 安装 (5) - 安装 Spark以下操作均基于 root 用户一、安装...

2019-02-18 18:35:53 676

原创 4. 基于 Mac 平台 VMware 虚拟机的 Spark 安装 (4) - 安装 Hive

接上篇文章,3. 基于 Mac 平台 VMware 虚拟机的 Spark 安装(3)- 安装 MySQLhttps://blog.csdn.net/jiangmengya1/article/details/87564758这篇文章里,主要介绍 4. 基于 Mac 平台 VMware 虚拟机的 Spark 安装 (4) - 安装 Hive以下所有操作基于 root 账户一、安装 H...

2019-02-18 17:09:51 390

原创 3. 基于 Mac 平台 VMware 虚拟机的 Spark 安装(3)- 安装 MySQL

接上篇文章,2. 基于 Mac 平台 VMware 虚拟机的 Spark 安装(2)- 安装 Hadoophttps://blog.csdn.net/jiangmengya1/article/details/87430741这篇文章里,3. 基于 Mac 平台 VMware 虚拟机的 Spark 安装(3)- 安装 MySQL以下所有操作基于 root 账户我们后面会测试使用 Sp...

2019-02-17 23:11:07 400 1

原创 2. 基于 Mac 平台 VMware 虚拟机的 Spark 安装(2)- 安装 Hadoop

接上篇文章,1. 基于 Mac 平台 VMware 虚拟机的 Spark 安装(1)- 安装 CentOShttps://blog.csdn.net/jiangmengya1/article/details/87379865这篇文章里,2. 基于 Mac 平台 VMware 虚拟机的 Spark 安装(2)- 安装 Hadoop以下所有操作, root 账户一、安装 Hadoo...

2019-02-16 10:36:54 721 1

原创 1. 基于 Mac 平台 VMware 虚拟机的 Spark 安装(1)- 安装 CentOS

基于 Mac 平台 VMware 虚拟机的 Spark 安装系列博文,主要分为如下几个篇章 :1. 基于 Mac 平台 VMware 虚拟机的 Spark 安装(1)- 安装 CentOS2. 基于 Mac 平台 VMware 虚拟机的 Spark 安装(2)- 安装 Hadoop3. 基于 Mac 平台 VMware 虚拟机的 Spark 安装(3)- 安装 MySQL4.基于 Mac...

2019-02-15 19:27:57 990 3

原创 0. Spark 代码执行的流程框架

一、代码流程步骤整体流程图如下所示 :步骤1:在 Spark client 机器上编写并提交我们写的 Spark 程序 application。 步骤2:我们使用 spark-submit 命令提交后,该命令会以反射的方式,创建一个 Driver 进程。这个 Driver 进程执行我们编写的代码。 步骤3: 当 Driver 进程执行到我们代码中 SparkContex...

2019-01-27 17:51:18 240

原创 2.机器学习的学习方法

条条道路通机器学习,网上讲述的大多数道路是从理论学习开始的。但是,由于计算机科学是一门实践科学,从理论开始学习机器学习并不妥当。在这篇文章里,介绍学习机器学习的一种方法。通常,技术人员的修习之路,兼具实践性和经验性,需要你潜心研究、付诸于实验,然后建立起自己的技术直觉。 机器学习的修习之路可分为 4 个方面 :1. 学习一种机器学习环境2. 学习一个机器学习数据集3. 学习...

2019-01-01 20:57:05 232

原创 1.机器学习的重要性

通过了解机器学习为什么重要,你可以认识到其价值,认识到其包含的策略方法、开放性问题。同样,对机器学习价值的认识,有助于我们将其作为一个强大的信息处理工具,有助于我们专注挖掘那些实现其价值的具体方法。本文中,你将认识到,机器学习之所以重要,是因为它可以为复杂问题提供解决方案。相对于传统人工程序设计,这些解决方案更快、更准确、更具可扩展性。而这些复杂问题,想通过传统人工程序设计来解决通常并不可行。...

2018-11-26 16:13:12 5554

原创 Docker 入门教程

一. Docker 架构Docker 容器通过 Docker 镜像来创建,镜像和容器的关系类似于面向对象编程中的类和对象 。在 Mac 上使用 brew 来安装 Docker 。二. Docker Hello World 运行命令 :#docker run ubuntu /bin/echo "HelloWorld"命令输出 :HelloWorld命令含义 :docker: Docker 的二进制执...

2018-02-23 16:08:31 373

原创 6. sympy 入门教程

这里简单介绍一些 Sympy 的使用Sympy Official Documents :http://docs.sympy.org/latest/tutorial/index.htmlSympy GitHub Repository :https://github.com/sympy/sympyUse Latex : http://blog.csdn.net/jiangmeng...

2018-02-07 15:17:39 2584 1

原创 5. Latex 入门教程

 这里以 Mac 为例,简单介绍一下使用 Latex 来绘制数学公式 , Latex 的 LOGO 本身暗含其绘制复杂图案的能力LaTex WiKi : https://en.wikipedia.org/wiki/LaTeX 一.  InstallationDownload the installation package for mac from the website ...

2018-02-07 14:22:41 742

原创 4. 特征值和特征向量

一 . 定义设 A 是 n 阶方阵,如果数λ和 n 维非零向量 X 使关系式AX =λX成立 。那么,1. 特征值:这样的数λ 称为矩阵 A 的特征值。2. 特征向量:非零向量 X 称为 A 的对应于特征值λ 的特征向量。3. 特征空间:直观上看,非零向量 X 在 A 的作用下,保持方向不变、进行了比例为 λ 的长度伸缩。那么显然,非零向量 X 同方向上的向量都是方阵 ...

2017-08-18 16:16:02 874

原创 3. 矩阵

一. 空间概念1. 不管是什么空间,都必须容纳和支持在其中发生的符合规则的运动(变换)。比如拓扑空间中有拓扑变换,线性空间中有线性变换,仿射空间中有仿射变换,这些变换都只不过是对应空间中允许的运动形式而已。2. 概念关联: 选定一组基之后,不仅可以用一个向量来描述空间中的任何一个对象,而且可以用矩阵来描述该空间中的任何一个运动(线性变换),而使某个对象发生对应运动的方法,就是用代表那个运动...

2017-08-18 15:27:44 365

原创 2. 行列式

一. 线性变换线性变换是基础线性变换有 3 个基本点:变换前是直线的,变换后依然是直线;直线比例保持不变;变换前是原点的,变换后依然是原点 。就是说,在平移和旋转之前,直线段 AB : BC : CD = 1 : 1 : 1 , 图形中心点在原点, 则平移和旋转之后,直线段比例和图形中心点保持原状 。 三. 矩阵矩阵是线性变换的数值体现 二. 行列式性质上,行列...

2017-08-18 14:06:32 544

原创 使用 Thrift 进行文件传输

这里简单展现一下 Thrift 的文件传输功能

2017-07-25 14:03:28 11172 3

原创 1. 假设检验

翻译 + 汇集 方便自己查看用  参考:https://www.zhihu.com/question/20254932/answer/14502093参考:https://www.zhihu.com/question/20254932/answer/45583793 一. 假设检验逻辑  假设指的是关于总体的普遍性论断,检验指的是看从样本得出的结论能否推论到总体。 ...

2017-07-12 17:19:06 436

原创 贝叶斯思维

平凡又神奇的贝叶斯方法:http://mindhacks.cn/2008/09/21/the-magical-bayesian-method/

2016-05-12 15:46:48 611

原创 正则表达式

参考:http://www.runoob.com/regexp/regexp-tutorial.html 计算机方面的知识,学习的时候,整体把握+实践。 大多数方面可以免去"入门",直接"使用",这样可以省下很多时间比如正则表达式,就可以 入门2%后就可以直接用了 比如机器学习,可以入门30%后就可以直接用了

2016-03-14 11:46:44 356

原创 HTTP协议之ContentType

1. application/x-www-form-urlencoded是一种编码格式,窗体数据被编码为名称/值对,是标准的编码格式。当action为get时候,浏览器用x-www-form-urlencoded的编码方式把form数据转换成一个字串(name1=value1&name2=value2...),然后把这个字串append到url后面,用?分割,加载这个新的url。 当ac

2016-03-04 21:15:41 322

HistoryOfObjectRecognition

HistoryOfObjectRecognition , 物体检测网络进化历史,

2017-11-24

Hands_On_Machine_Learning_with_Scikit_Learn_&_TensorFlow

Hands On Machine Learning with Scikit Learn & TensorFlow 。TensorFlow 机器学习实用指南(英文原版 )。

2017-09-27

深度学习 [deep learning] AI圣经 Deep Learning 英文版 (花书)

深度学习 [deep learning] AI圣经 Deep Learning 英文版 ( 花书 ) ,[美] Ian,Goodfellow,[加] Yoshua,Bengio,[加] Aaron ... 著

2017-09-26

空空如也

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