酷酷小峰-CSDN博客

原创 Hikey970环境配置

Hikey970环境配置前段时间在机器人端架着PC跑SLAM算法，但是PC太沉导致机器人系统运动受影响，所以尝试使用Hikey970开发板去运行SLAM算法，目前仍在探索中。本文主要是整理了一些网上能查到的关于环境配置的资料，方便日后使用。初识学习论坛：http://smartfire.cn/forum.php?gid=41相关文档：https://pan.baidu.com/s/1vru...

2019-07-28 18:32:37 335

原创 KINECT V2在win10与VS2013下的环境配置

KINECT V2在win10与VS2013下的环境配置几个月前尝试了下kinect v2在win10下的环境配置，现在将其整理出来以备后用。1.软件准备首先需要有kinect v2的驱动，这个可以在官网中进行下载。http://www.k4w.cn/news/1.html之后需要有VS2013和OpenCV2.4.9，请自行下载。注:推荐OpenCV的版本使用2.4.9就行，3以上的...

2019-06-25 16:17:09 906

原创 Ubuntu16.04下用kinect v2实现RTABMAP-ROS建图

Ubuntu16.04下用kinect v2实现RTABMAP-ROS建图本人最近刚接触到Visual SLAM的知识，作为初学者，看了很久高翔《视觉SLAM十四讲》，理论暂时没有完全搞明白。近期再尝试使用kinect v2进行RTABMAP建图，网上查找了很多资料，发现对于SLAM大部分的内容都是在ROS下进行，于是我也在其中进行尝试，期间遇到很多问题，现在终于跑通，特来记录，以供我这样的小...

2019-04-20 21:11:52 2890 1

原创 Ubuntu16.04安装搜狗输入法

Ubuntu16.04安装搜狗输入法每次重装系统时，最新要看的就是系统语言。其次就是输入法了。网上关于Ubuntu16.04安装搜狗输入法的教程有很多，不过其中一些也有点乱，这里做一个总结，方便本人日后查看。文章目录安排：先是直接安装搜狗输入法，如果不成功再去安装fcitx。因为现在的Ubuntu16已经含有了fcitx，所以不需要再按照大部分博客的顺序进行安装，详见下面内容。一、安装搜...

2019-04-19 23:35:18 165

原创 Ubuntu16.04更换国内的源

文章目录换源说明备份原来的源更换源阿里源更新源换源说明本人在下载一些国内的包时，感觉网速很慢，实在是等的不耐烦了，决定讲源换掉。网上好多从软件与更新中删除不要的源，然后添加新的源。个人尝试发现还是不够简单粗暴，最近查看一位博主的博客，看底下评论有人说阿里源是错的，但是我亲测了一下发现很好使，也就不管其他了。特来分享：https://blog.csdn.net/qq_35451572/art...

2019-04-14 17:16:27 34300 4

原创 ubuntu16.04下驱动Kinect v2 +ROS下运行

ubuntu16.04下驱动Kinect v2 +ROS下运行安装相关驱动包安装libfreenect2安装iai-kinect2运行测试安装相关驱动包前几天刚装好ROS kinetic(详见上一篇博客)，现在准备在ROS下驱动Kinect v2，找了几篇博客，最后按照下面博主的文章顺利运行成功：https://blog.csdn.net/qq_33835307/article/details...

2019-04-12 15:44:18 864 2

转载 Ubuntu16.04安装ROS Kinetic详细过程

转自：https://blog.csdn.net/weixin_43159148/article/details/83375218 Ubuntu16.04安装ROS Kinetic详细过程1、设置sources.list2、设置key3、更新package4、安装ROS kinetic完整版5、初始化rosdep6、配置ROS环境7、安装依赖项8、测试ROS是否安装成功1、设置sour...

2019-04-08 17:45:54 879

原创 Ubuntu16.04安装opencv3.1.0

Ubuntu16.04下安装opencv3.1在安装opencv3.1的过程中遇到了一些问题，在这里进行总结。步骤一：安装依赖包sudo apt-get install build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libvtk5-dev li...

2019-04-04 12:18:49 881

原创 win10下安装Ubuntu16.04双系统（UEFI）

TOCwin10下安装Ubuntu16.04双系统（UEFI）昨天我的Ubuntu14在升级16的过程中“手贱”合了盖子，又没更改显示设置，造成系统崩溃，无奈只能重装，期间遇到了一些问题，有些博客的方法行不通，解决后特来分享：双系统安装的完整过程。步骤一：下载镜像文件在安装双系统之前需要一下软件：Ubuntu官网https://www.ubuntu.com/download/server...

2019-04-03 15:15:10 3157 1