ubuntu16.04下驱动Kinect v2 +ROS下运行

最新推荐文章于 2022-03-04 09:14:43 发布
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ubuntu16.04下驱动Kinect v2 +ROS下运行

安装相关驱动包

前几天刚装好ROS kinetic(详见上一篇博客)，现在准备在ROS下驱动Kinect v2，找了几篇博客，最后按照下面博主的文章顺利运行成功：https://blog.csdn.net/qq_33835307/article/details/81272377

安装libfreenect2

我个人使用的是双系统（win10+ubuntu16.04），具体安装方法请看我的博客。一开始安装该驱动时要求安装CUDA，可是这个需要GPU啊，明明kinect运行不需要GPU的，所以索性也没管它。
在这里插入图片描述

  1. git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git

  2. cd libfreenect2

  3. sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config libusb-1.0-0-dev libturbojpeg 

  4. sudo apt-get install libjpeg-turbo8-dev libglfw3-dev libopenni2-dev

  5. mk
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