一.gpio的简介
就是通用的输入和输出的端口的简介，就是stm32可以控制的引脚，stm32芯片饿gpio引脚和外部的设备连接起来的话就可以实现外部通信，控制以及数据的采集。gpio可以分为好几组。
1.两个二极管是用来保护的防止的电压过高或者是过低。
2.P-MOS和N-MOS是的具有了开漏输出和推挽输出（一般使用在0-3.3v之间使用）不是特别的情况一般使用的是推挽输出。i2c，SMBUS等通讯使用的是线与的模式的电路中的时候，使用的是开漏输出。一共八种模式可以根据需要来写。
3.输出数据寄存器
4.复用功能输出
5.输入数据寄存器
6.服用功能输入
7.模拟输入输出
二.库函数的编写以及gpio的初始化
相对而言比较简单只有三个元素就是引脚，模式，以及速度的设置。
三.库函数里面其他函数的介绍
1.uint8_t GPIO_ReadInputDataBit (GPIO_TypeDef* GPIOx , uint16_t GPIO_Pin)
函数解释：读取io输入管脚的值
参数：（1）GPIOx，GPIO的分组，如 GPIOA，GPIOB，GPIOC等的宏定义。
（2）GPIO_Pin：指定具体的io脚，如GPIO_Pin_0，GPIO_Pin_1这样的宏定义。
返回值：输入管脚的值 Bit_SET（高电平），Bit_RESET（低电平）
2.uint16_t GPIO_ReadInputData (GPIO_TypeDef* GPIOx )
函数解释：读取输入io数据，该函数用于读取一个io分组的所有数据
参数：GPIOx，GPIO的分组，如 GPIOA，GPIOB，GPIOC等的宏定义。
返回值：一个io端口的所有数据（输入状态）
3.uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit (GPIO_TypeDef* GPIOx , uint16_t GPIO_Pin)
函数解释：读取io输出管脚的值
参数：（1）GPIOx，GPIO的分组，如 GPIOA，GPIOB，GPIOC等的宏定义。
（2） GPIO_Pin：指定具体的io脚，如GPIO_Pin_0，GPIO_Pin_1这样的宏定义。
返回值：输出管脚的值 Bit_SET（高电平），Bit_RESET（低电平）
4.uint16_t GPIO_ReadOutputData (GPIO_TypeDef* GPIOx )
函数解释：读取输出io数据，该函数用于读取一个io分组的所有数据
参数：GPIOx，GPIO的分组，如 GPIOA，GPIOB，GPIOC等的宏定义。
返回值：一个io端口的所有数据（输出状态）
5.void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx，uint16_t GPIO_Pin)
函数解释：对io管脚进行置位（输出高电平）。这个函数使用GPIOx_BSRR寄存器来实现原子读或者修改操作。在这种情况下，在读和修改访问时发生一个IRQ中断是没有危险的。
参数：（1）GPIOx，GPIO的分组，如 GPIOA，GPIOB，GPIOC等的宏定义。
（2）GPIO_Pin：指定具体的io脚，如GPIO_Pin_0，GPIO_Pin_1这样的宏定义。
6.void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx，uint16_t GPIO_Pin)
函数解释：对io管脚进行复位（输出低电平）。这个函数使用GPIOx_BSRR寄存器来实现原子读或者修改操作。在这种情况下，在读和修改访问时发生一个IRQ中断是没有危险的。
参数：（1）GPIOx，GPIO的分组，如 GPIOA，GPIOB，GPIOC等的宏定义。
（2）GPIO_Pin：指定具体的io脚，如GPIO_Pin_0，GPIO_Pin_1这样的宏定义。
7.void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx，uint16_t GPIO_Pin，BitActionBitVal)
函数解释：对某一位进行写入操作。
参数：（1）GPIOx，GPIO的分组，如 GPIOA，GPIOB，GPIOC等的宏定义。
（2）GPIO_Pin：指定具体的io脚，如GPIO_Pin_0，GPIO_Pin_1这样的宏定义。
（3）BitVal：写入高电平或者低电平（Bit_RESET：写入低电平 Bit_SET：写入高电平）
8.void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx，uint16_t PortVal)
函数解释：对GPIO端口进行写入操作，适用于对统一端口的多个管脚的写入。
参数：（1）GPIOx，GPIO的分组，如 GPIOA，GPIOB，GPIOC等的宏定义。
（2）BitVal：写入高电平或者低电平（Bit_RESET：写入低电平 Bit_SET：写入高电平）
9.void GPIO_ToggleBits(GPIO_TypeDef* GPIOx，uint16_t GPIO_Pin)
函数解释：翻转指定的GPIO口，如果当前io是高电平，则变为低电平。如果当前io是低电平，则变为高电平。
参数：（1）GPIOx，GPIO的分组，如 GPIOA，GPIOB，GPIOC等的宏定义。
（2）GPIO_Pin：指定具体的io脚，如GPIO_Pin_0，GPIO_Pin_1这样的宏定义。
四.主要实验的话主要是gpio的输入以及输出，需要主要的是gpio还具有位带操作的存在。
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