GPIO的基本功能

GPIO（通用I/O）

• 通用输入输出接口

• 可以输入输出数字信号

• STM32的GPIO每16个一组（Port），分为ABCD等

  • 例如PA0代表这是A组的第0个GPIO（Port-A Pin-0）

• STM32的每一个不是电源或复位相关的引脚都可以用作GPIO

• STM32的GPIO输出高电平是3.3V，输入一般可以最高承受5.25V

  • 有例外，F103的很多引脚只能承受最高3.6V

GPIO控制函数

HAL_GPIO_WritePin

void HAL_GPIO_WritePin (GPIO_TypeDef * GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState)
    //参数一般两到三个
    //第一个gpio的port，
    //例如pa0的pa
    //第二个参数是pin，例如pa0的0，不能单纯敲数字，必须使用宏定义编号，
    //例如：GPIO_PIN_0
    //可以将不同的pin按位或在一起使用，
    //例如：GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2会同时操作pin1和pin2
    //第三个参数表示写入的是高电平还是低电平

作用：写一个高电平或者低电平

HAL_GPIO_ReadPin

GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin (GPIO_TypeDef * GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)

作用：读取一个GPIO的电平

HAL_GPIO_TogglePin

void HAL_GPIO_TogglePin (GPIO_TypeDef * GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)

作用：翻转一下电平

按下按键点亮LED

首先进行各种外设的配置

其次参考芯片原理图把LED_R的引脚PH12S配置成GPIO_Output

然后回到原理图找到按键

原理图表示按下按键后，它会变成低电平，松开后就会变成高电平

看到key连接在PA0引脚

回到cube中把PA0配置成输入（GPIO_Input）

这样就把外设配置完毕然后命名生成MDK-ARM文件

编写代码

  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0)==GPIO_Pin_SET)
{
   HAL_GPIO_WritePin(GPIOH,GPIO_PIN_12,GPIO_PIN_RESET);
}
else if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0)==GPIO_Pin_RESET)
{
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOH,GPIO_PIN_12,GPIO_PIN_SET);    
}
      HAL_Delay(100);
  /* USER CODE END 3 */
}

//HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_Pin_0) 代表读进来是pa0的电平
//GPIO_Pin_SET是一个枚举类型变量，代表高电平，即按键没有按下
//按键没有按下时把LED灯输出低电平，即灭灯
//在whlie（1）中加入HAL_Delay防止程序一直判断条件语句增加CPU负担

编写好代码后进行编译与烧录

最后实现效果为按下按键后红灯亮起，按键没有按下时灯灭。

Cube生成的文件结构

• main.c:程序入口
• main.h:主头文件
  • 其他程序文件只需包含这个头文件即可使用HAL库
• gpio.c/gpio.h: GPIO初始化函数
  • 类似的，其他外设也会有对应的.c和.h
  • 其他程序文件最好不要包含外设.h（可能会造成不兼容问题）
  • 尽量使用main.h或者stm32xx_hal.h
• 只有 USER CODE BEGIN 和 USER CODE END 注释中间的内容是可编辑的，
• 其他内容编辑后再重新生成工程会被覆盖

参考资料

CH1.2 GPIO 第2讲 GPIO的基本功能【南工骁鹰嵌入式软件培训】