![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756927.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
机器人开发
佳叔
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
初步规划系统架构
上图是目前初步规划系统架构,一般6轴的机器人都会自带手柄,可以再里面示教,编程,完成所有的操作。有想过用手柄,但是那个不是目前最重要的,我觉得与其在嵌入式手柄上不如在Windows环境的PC上编程来得容易,最近本人有用Epson机器人做项目,Epson的RC7是基于电脑控制的,可以不用手柄,用网络或者USB连接的,速度基本可以满足要求。关于用ARM嵌入式系统,我选择STM32的嵌入式系统做原创 2015-05-09 23:03:07 · 619 阅读 · 0 评论 -
机器人demo
从事技术学习开发工作好多年了,写的笔记比较少,希望自己可以把自己好好记录记录……觉得自己还是一个比较喜欢技术的,大二开始的单片机,到嵌入式,Windows编程,到现在的机器视觉,机器人,一路走来,回想起来还是有一点小小的激动呢。。。最近看到了这个视频,引起了我的不少震撼,视频地址如下:http://v.youku.com/v_show/id_XMjkwNjA1NjY4.ht原创 2015-05-10 20:33:24 · 977 阅读 · 0 评论 -
在win32程序中如何输出信息:格式化float int double
添加头文件 #include 在需要格式化的地方添加如下代码 CString str;double num=1.46;str.Format(_T("%lf"),num);MessageBox( NULL, str, "title", 0 );弹出格式化的对话框了~~原创 2015-07-02 20:11:20 · 455 阅读 · 0 评论 -
OpenGL之坐标转换(好文-清晰版)
下面这篇文章详细讲述了OpenGL里的坐标转换,清晰,明了。但是其所谓的渲染管线只包括modelview 转换 和 投影变换,我觉得不是这样的。这只是从坐标角度吧。比如什么顶点着色、光栅化、送至帧缓存都没有涉及到。原文地址:http://blog.csdn.net/zhulinpptor/article/details/58971021. OpenGL 渲染管线OpenGL转载 2015-08-22 21:28:04 · 1701 阅读 · 2 评论 -
6轴工业机器人系统开发1
本人是做机器视觉&运动控制非标自动化开发的,工作经常需要加班、出差6轴工业机器人系统开发搁置了好一段时间了,最近没那么忙了,晚上下班了在家也好好做点东西很多人说6轴工业机器人主要是减速机被国外技术垄断了,国内的谐波减速机精度都不高,而且耐久性不好。实际情况未了解过,只是做过几个工业机器人配合视觉与运动控制的应用项目,知道机器人是那么回事,做过了EPSON6轴机器人、4轴机器人、YAMAHA原创 2015-08-26 22:06:11 · 3118 阅读 · 2 评论 -
mfc单文档程序对添加CEdit控件并操作
在XXXView.h中添加定义CEdit m_edit_X;在Resource.h文件中添加资源索引#define IDB_EDIT_X 401在XXXView.cpp 文件中的OnCreate()函数中添加如下创建控件代码//创建显示坐标文本框CRect rect;rect.left = 800;rect.right=rect.left +原创 2015-08-22 20:54:34 · 2850 阅读 · 0 评论 -
6轴机器人直线插补运动
距离上一篇博客已经好长一段时间了,已知在思考一般6轴的工业机器人的逆向运动算法,有参考很多论文,里面讲到了D-H参数,然后买各种书籍,下载各种电子书,研究逆向运动算法。慢慢地耳语目染,对D-H参数也熟悉起来,慢慢摸索,理解了坐标系变换,旋转矩阵、平移矩阵,重新学习了以前的空间几何:如法向量、向量夹角、平面夹角等知识,也巩固了OpenGL的编程。如上一篇博客所说,本人从事机器视觉&运动控制开原创 2015-10-24 21:27:24 · 14652 阅读 · 5 评论 -
easyRobot工业机器人系统
工业4.0到中国规划2025,最近几年机器人炒的相当火热,市场潜力巨大。作为一个在工业自动化行业的从业者,或多或少会受到机器人的影响。我在策划设计一个机器人系统,区别于目前的示教编程的四大家族机器人,我设计的机器人主要有如下特点:1、精度不高,末端重复精度1mm左右,臂长不是很长,所以减速机不需要精度很高(降低成本)· 2、允许用户在电脑软件中导入3D模型进行图形化编程,可根据客户原创 2015-11-30 16:02:28 · 2160 阅读 · 1 评论 -
opencascade 初探
最近公司需要开发个项目,对我这个视觉工程师来说是个不小的挑战。利用三维传感器对机器人的运行轨迹修正。需要用到导入iges、step等3D格式进行编程。类似于机器人公司推出的离线编程软件。这需要用到工业三维软件的编程,之前学习过OpenGL并做一个工业6轴机器人的直线插补动画,有了对计算机图形学的基础,应该也不是难事。OpenGL是一个十分基础的基础库,对于开发这个显然不现实,其实OpenG原创 2016-01-26 18:11:53 · 7201 阅读 · 6 评论