opencascade 初探

最近公司需要开发个项目，对我这个视觉工程师来说是个不小的挑战。利用三维传感器对机器人的运行轨迹修正。需要用到导入iges、step等3D格式进行编程。类似于机器人公司推出的离线编程软件。

这需要用到工业三维软件的编程，之前学习过OpenGL并做一个工业6轴机器人的直线插补动画，有了对计算机图形学的基础，应该也不是难事。

OpenGL是一个十分基础的基础库，对于开发这个显然不现实，其实OpenGL应该可以胜任，但是对于我一个人的势单力薄就不合适了。

接触到几个工业的三维造型引擎：Parasolid，ACIS、Opencascade。

下面是转载的对比：

ACIS,Parasolid和OpenCasCade三个3D CAD modeler之间的比较
1）ACIS是用C＋＋语言编写的，由于没有基于ACIS的高中端CAD软件开发出来，ACIS的维护和提供实时的技术支持看起来要比Parasolid差点。总言之，ACIS的稳定性较差，但容易上手，适用于学校里的研究工作或做个DEMO版</