easyRobot工业机器人系统

工业4.0到中国规划2025，最近几年机器人炒的相当火热，市场潜力巨大。

作为一个在工业自动化行业的从业者，或多或少会受到机器人的影响。

我在策划设计一个机器人系统，区别于目前的示教编程的四大家族机器人，我设计的机器人主要有如下特点：

1、精度不高，末端重复精度1mm左右，臂长不是很长，所以减速机不需要精度很高（降低成本）

· 2、允许用户在电脑软件中导入3D模型进行图形化编程，可根据客户图像化编程即可生成机器人代码并自动传送到机器人运行。兼容代码式编程

3、行业定制化系统，机器人系统运送到客户现场中，简单的设置即可让机器人为工厂工作（这一步需要做的工作很多）

4、加入免费定制化的机器视觉系统，加入图像化的机器视觉编程界面供客户操作。

5、智能传感系统，机器人手臂中加入3维压力传感器根据感应力自动调整机械手的姿态

目前已经完成的技术点：

1、六轴机器人直线插补算法在OpenGL中的仿真（详见前一篇博文）

2、FPGA点到点运动算法，ARM系统环境与工控电脑网络通讯

正在开发的技术：

1、从SolidWorks、PRoE、UG、3DsMax、CAXA、Inventor等建模软件输出的三维模型的导入，分析三维模型的曲面特征，生成根据曲面的引导轨迹

想法总是美好的，做起来困难重重，一步一个脚印，总能收货一点点......

开发的过程与大家分享~~~