Halcon例程解析——measure_ring

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这篇博客解析了Halcon的measure_ring例程,详细介绍了如何测量齿轮的齿牙在弧长、直线距离和角度距离上的三种间距。首先通过加载图片和提取齿轮区域,然后确定齿牙位置,接着生成圆环检测句柄并检测边缘,最后计算出测量结果。关键步骤包括紧凑度计算、获取区域外轮廓和边缘对检测。
摘要由CSDN通过智能技术生成

measure_ring

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-LZVgHlwn-1613452603831)(en-resource://database/1233:0)]

摘要

测量图中齿轮的齿牙三种间距(弧长、直线距离、角度距离)

代码解析

加载图片

read_image (Image, 'rings_and_nuts')

提取齿轮区域

自动二值化提取大致区域。
再通过紧密度,提取出齿轮的区域。

binary_threshold (Image, Region, 'max_separability', 'dark', UsedThreshold)
connection (Region, ConnectedRegions)
fill_up (ConnectedRegions, RegionFillUp)
compactness (RegionFillUp, Compactness)
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