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竭尽全力的专栏

发表是最好的记忆

原创 编译警告:warning: Clock skew detected. Your build may be incomplete.

在编译darknet_ros程序时,遇到如下警告: make[2]: Warning: File 'darknet_ros/darknet_ros/CMakeFiles/darknet_ros_lib.dir/depend.make' has modification tim...

2020-05-28 22:34:01 3 0

原创 github下载问题:error: RPC failed,curl 18 transfer closed with outstanding read data remaining

下载github代码时出现如下问题: error: RPC failed; curl 18 transfer closed with outstanding read data remaining fatal: The remote end hung up unexpectedly f...

2020-05-28 22:18:56 4 0

原创 常见文件类型的注释方式总结(CMakeLists.txt、yaml、cfg、launch和xml等文件)

1、CMakeLists.txt文件的注释 (1)单行注释直接在行首添加#号即可; (2)块注释符号:#[[与]]结合使用,例如: #[[ add_executable(${PROJECT_NAME} src/main.cpp) target_link_libraries(${PRO...

2020-05-28 22:06:46 5 0

原创 Python问题:ImportError: No module named numba

numba 是一款可以将 python 函数编译为机器代码的JIT编译器,经过 numba 编译的python 代码(仅限数组运算),其运行速度可以接近 C 或 FORTRAN 语言。python 之所以慢,是因为它是靠 CPython 编译的,numba 的作用是给 python 换一种编译器。...

2020-05-28 21:47:29 5 0

原创 Ubuntu 16.04部署SSH Keys

最近从github上下载代码时,出现如下的错误信息: Permission denied (publickey). fatal: Could not read from remote repository. Please make sure you have the correct ...

2020-05-28 21:34:15 5 0

原创 Linux问题:E: Could not get lock /var/lib/dpkg/lock-frontend

在使用apt-get指令安装软件时,遇到如下的问题: E: Could not get lock /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: Resource temporarily unavailable) E: Unable to acquire the ...

2020-05-27 23:05:07 14 0

原创 Python问题You are using pip version 19.3.1,however version 20.1.1 is available.

这个pip版本的问题之前遇到过,之前是需要更新到19.3.1,见这篇博客。现在提示同样的问题,很显然,都2020了,与时俱进,需要更新版本了额。与之前的问题一样,按照提示输入$ pip install --upgrade pip进行更新,不起作用。 解决方案: $ sudo easy_...

2020-05-25 16:10:18 209 0

原创 Ubuntu 16.04与Win10双系统的安装详细教程

查阅了很多双系统的安装教程,觉得下面这篇博客写得比较清楚,记录一下。以后有需要就参考这篇博客了。 Ubuntu 16.04与Win10双系统双硬盘安装图解

2020-05-17 10:15:42 53 0

原创 ROS Kinetic安装过程以及问题记录

关于ROS的安装,网上有很多比较详细的教程。最近在安装ROS的过程中遇到一个Website may be down的问题。写这篇博客总结并记录一下。 1、安装过程 (1)添加源: $ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.o...

2020-05-16 21:17:15 54 0

原创 在Linux下安装搜狗输入法

安装好Ubuntu系统后,系统默认的中文输入法是Google Pinyin,个人还是感觉搜狗输入法更好用。总结一下在Linux下安装搜狗输入法的步骤以及遇到的问题。 1、去搜狗输入法官网下载适合于自己电脑的安装包,一般是64位的。 2、打开命令行终端,切换到刚才下载的安装包文件夹($ cd D...

2020-05-16 20:38:56 132 0

原创 Ubuntu问题:挂载设备报错mount:unknown filesystem type 'exfat'

将SD卡或者移动硬盘插电脑上时,提示如下问题: mount:unknown filesystem type 'exfat' 解决方案: $ sudo apt-get install exfat-fuse 参考网址: https://blog.csdn...

2020-05-11 13:44:24 53 0

原创 Gazebo的卸载与重装

1、卸载过程 $ dpkg -l | grep gazebo 这条指令是查找当前安装的gazebo包,出现如下界面: $ sudo apt-get remove gazebo7 gazebo7-common gazebo7-plugin-base libgazebo7:amd6...

2020-01-20 20:58:56 586 0

原创 ROS问题:gazebo打开黑屏

采用$ rosrun gazebo_ros gazebo或者$ gazebo这两条指令之一打开gazebo时,会出现如下的“黑屏”现象: 还会伴随着如下的问题: [gazebo-2] process has died [pid 28003, exit code 255, cmd /opt...

2020-01-20 20:37:25 735 0

原创 科研人员必贴春联,总有一款适合你!

读到感觉比较有趣,记录一下。 上联:自然科学基金权当寒假作业,莫说科研知音少 下联:重点研发计划充实春节生活,谁道学术不风情 横批:人艰不拆 上联:天天有数据 出新意 下联:年年发文章 中基金 横批:科研顺利 上联:纵有论文常发,书生难逃脱发 下联:即便著作等身,老夫依旧单身 横...

2020-01-20 20:19:00 164 0

原创 ROS与QT学习(四):qt_ros建立launch文件

(1)打开qt_ros: $ qtcreator-ros (2)采用前面导入ROS工程的方法(导入方法1和导入方法2)导入一个工程; (3)在该工程中添加beginner_tutorials包(参照qt_ros的初步使用); (4)手动在beginner_tutorials文件夹下新建一...

2019-12-30 19:34:56 115 0

原创 ROS与QT学习(三):qt_ros导入工程(2)

这篇博客总结第二种在qt_ros中导入ROS工程的方式:新建workspace文件的方式。 看了网上的很多博客,说是从Import ROS Workspace来导入工程,但是我安装的qt_ros插件并没有这个选项,因此该方法使用不了。此外一般ROS工程没有XXX.workspace文件,无法以...

2019-12-30 18:24:55 117 0

原创 ROS与QT学习(三):qt_ros导入工程(1)

在qt_ros中导入ROS工程一般来讲有2种方式,这篇博客总结第一种:新建的方式。(这是我目前已知的,可能会有其它方式,到时候再补充。) (1)打开qt_ros: $ qtcreator-ros (2) 先找一个不是用qt_ros建立的ROS工程,比如catkin_ws,如下图所示: ...

2019-12-30 18:05:03 170 0

原创 ROS与QT学习(二):qt_ros的初步使用

对于在QT下进行ROS的开发也是一个不错的选择,兼容性很好,开发很方便。这篇博客总结一下ROS经典入门程序:节点的发布和订阅。 (1)新建一个工作空间: $ mkdir qtros_ws (2)打开qt_ros,方式有多种,最直接的方式如下: $ qtcreator-ros 打开后的...

2019-12-29 21:06:43 290 1

原创 ROS与QT学习(一):搭建ROS与QT开发环境

最近心血来潮简单学习了一下在ROS下借助QT进行了简单的界面开发。现在做一下简单的总结。 首先就是ROS与QT开发环境的搭建了。 运行环境: 系统的版本:Ubuntu16.04 ROS的版本:Kinetic 安装步骤: Tips:安装之前值得注意的是,由于插件的更新,不需要安装qtc...

2019-12-29 19:46:29 264 0

原创 rosbag数据记录与回放(以乌龟移动为例)

为了方便调试,ROS提供了数据记录与回放的功能包:rosbag。该指令记录了ROS系统运行时的消息流,开发者可以在离线状态下回放这些数据。 以下以ROS小乌龟为例进行实验。 $ roscore $ rosrun turtlesim turtlesim_node $ rosrun turtle...

2019-12-29 18:40:50 150 0

原创 签到中奖一部颈部按摩仪

今天在CSDN手机app上日常签到,今天算算是第60天签到了,然后弹出了下面的信息: 然后我楞了一下, 才意识到自己中奖了。于是联系CSDN客服,填写了快递信息。 开心!坐等按摩椅! 感谢CSDN! ...

2019-12-28 18:27:47 28 0

原创 ROS问题:#error This file requires compiler and library support for the ISO C++ 2011 standard.

在解决了上面这篇博客ROS问题:Could not find a package configuration file provided by ......的问题之后,进行编译,结果出现了如下问题: 即: In file included from /usr/include/c++/...

2019-12-09 21:06:02 85 0

原创 ROS问题:Could not find a package configuration file provided by ......

从Navigation包这个网址下载了导航包到本地进行编译,出现如下的问题: 即 CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package): Could not f...

2019-12-09 20:33:55 274 0

原创 Python问题:AttributeError: 'module' object has no attribute 'SIFT'

问题描述: 解决方案:分析原因可知OpenCV将SIFT等算法整合到xfeatures2d集合里面了,因此比较早的涉及到SIFT相关的代码运行都会遇到这个问题。将代码中: sift = cv2.SIFT() 改为: sift = cv2.xfeatures2d.SIFT_crea...

2019-12-06 22:00:26 133 0

原创 Python问题:bash: syntax error near unexpected token `newline'

下载了github上的代码,在本地执行时报如下的错误: 即:bash: syntax error near unexpected token `newline' 原始代码为 $ python pano.py <txtlists/files1.txt> 解决方案:...

2019-12-06 21:47:00 430 0

原创 ROS问题:VIDIOC_S_FMT error 16, Device or resource busy

问题描述 在ROS下使用摄像头时,即输入: $ roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch 这条指令是开启摄像头的,报错如下: 即:[ERROR] [1574317261.767618042]: VIDIOC_S_FMT error 16,...

2019-11-21 20:59:06 471 0

原创 OpenCV问题:Could not find a package configuration file provided by "OpenCV"

问题描述: 在ROS上使用OpenCV实现人脸检测的过程中,遇到如下的问题: 这个问题困扰了好久,后来发现是CMakeLists.txt文件没有写正确。 错误的写法: find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS OpenCV) 这样写会导...

2019-11-21 20:31:57 126 0

原创 ROS问题:ImportError: No module named 'pydot'

使用$ rqt_graph指令时报错:ImportError: No module named 'pydot',如下图所示: 尝试了几种安装方法: $ sudo apt-get install python-pydot $ sudo pip install pydo...

2019-11-20 18:35:34 99 0

原创 Linux开机启动:System program problem detected

Linux下每次开机启动都显示System program problem detected,如下图所示: 解决办法:打开一个终端,输入 $ sudo gedit /etc/default/apport 将enabled=1改为enabled=0保存退出,重启电脑则不会报这个错误,...

2019-11-20 18:15:12 40 0

原创 ROS问题:ERROR: cannot launch node of type

在运行launch文件时,出现如下错误提示: 原因是没有source。所以解决方案就是在编译完成之后添加source devel/setup.bash,问题解决。 参考网址: ERROR: cannot launch node of type ...

2019-11-19 23:25:33 297 0

原创 Roboware问题:Remote Arguments not configured!

使用Roboware新建一个工作空间后,在编译的时候(ROS-Build)出现“Remote Arguments not configured!”的报错: 原因是在Roboware界面左上方,有个锤子图标的设置项目(EXPLORE)默认设置成了Remote Deploy。 解决方案:将...

2019-11-19 22:17:12 115 0

原创 Darknet问题:ERROR: Cannot load message class for [darknet_ros_msgs/BoundingBoxes].

运行darknet_ros进行目标检测时,通过$ rostopic list查看到/darknet_ros/bounding_boxes这个话题,因此想查看该话题的数据,在使用 $ rostopic echo /darknet_ros/bounding_boxes 进行查看时,报如下错误: ...

2019-11-16 16:16:01 162 0

原创 Python问题:ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit_cv_bridge_boost)

相机标定三步曲: $ roscore $ rosrun uvc_camera uvc_camera_node (or $ roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch) $ rosrun camera_calibration cameracalibrator.py...

2019-11-15 21:27:04 1041 0

原创 显卡问题:NVIDIA-SMI has failed because it couldn't communicate with the NVIDIA driver

电脑显卡出现异常,于是输入$ nvidia-smi指令进行查看,提示信息如下: 即:NVIDIA-SMI has failed because it couldn't communicate with the NVIDIA driver. Make sure that the l...

2019-11-15 21:09:48 85 0

原创 Ubuntu16.04下无法打开分屏式终端Terminator

在修改python2和python3的启动顺序之后,在Linux下安装的分屏式终端Terminator竟然打不开了,而Ubuntu本身自带的终端Terminal是可以打开的。重启了电脑也打不开Terminator终端。于是想着在Terminal终端输入指令试试,结果提示如下错误: Fil...

2019-11-15 20:43:11 71 0

原创 Darknet问题:CUDA Error: __global__ function call is not configured

在机器上跑darknet模型时,被CUDA Error这个问题困扰了好久。完整问题如下: 我们可以看到出现CUDA Error: __global__ function call is not configured的提示。 解决方案:进入root环境下运行darknet_ros.lau...

2019-11-15 20:17:02 194 0

原创 OpenCV问题:OpenCV Error: Assertion failed (!empty()) in detectMultiScale

问题描述: 在ROS上使用OpenCV实现人脸检测的过程中,遇到如下的问题: 即: OpenCV Error: Assertion failed (!empty()) in detectMultiScale, file /tmp/binarydeb/ros-kinetic-opencv...

2019-11-12 20:48:41 262 0

原创 问题:ERROR: Cannot uninstall 'enum34'.

下午安装了一下tensorflow: $ sudo pip install tensorflow-gpu==1.4.0 当然也可以提前把tensorflow下载下来,然后$ sudo pip install xxx.whl进行安装。 在安装的过程中,报了如下的错误: ERROR: C...

2019-10-31 17:52:25 106 0

原创 ROS问题:No rule to make target 'learning_tf/CMakeFiles/turtle_tf_broadcaster.dir/build'. Stop.

在学习tf的时候照着官网写了代码,进行catmake编译时,出现如下的错误: make[2]: *** No rule to make target 'learning_tf/CMakeFiles/turtle_tf_broadcaster.dir/build'. Stop....

2019-10-30 23:47:26 388 0

原创 问题:The program 'nvcc' is currently not installed.

使用$ nvcc --version查询版本信息时,报如下提示: The program 'nvcc' is currently not installed. You can install it by typing: sudo apt install nvidia...

2019-10-30 20:33:07 477 0

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