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竭尽全力的专栏

发表是最好的记忆

原创 问题:ERROR: Cannot uninstall 'enum34'.

下午安装了一下tensorflow: $ sudo pip install tensorflow-gpu==1.4.0 当然也可以提前把tensorflow下载下来,然后$ sudo pip install xxx.whl进行安装。 在安装的过程中,报了如下的错误: ERROR: C...

2019-10-31 17:52:25 109 0

原创 ROS问题:No rule to make target 'learning_tf/CMakeFiles/turtle_tf_broadcaster.dir/build'. Stop.

在学习tf的时候照着官网写了代码,进行catmake编译时,出现如下的错误: make[2]: *** No rule to make target 'learning_tf/CMakeFiles/turtle_tf_broadcaster.dir/build'. Stop....

2019-10-30 23:47:26 389 0

原创 问题:The program 'nvcc' is currently not installed.

使用$ nvcc --version查询版本信息时,报如下提示: The program 'nvcc' is currently not installed. You can install it by typing: sudo apt install nvidia...

2019-10-30 20:33:07 491 0

原创 Python问题You are using pip version 8.1.1, however version 19.3.1 is available.

在使用pip时,老是提示如下信息(其实也不算时错误): You are using pip version 8.1.1, however version 19.3.1 is available. You should consider upgrading via the 'pip...

2019-10-30 12:32:16 1739 2

原创 Python问题pip: command not found

使用pip指令($ pip --version)时报如下错误: --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------...

2019-10-30 12:23:28 98 0

原创 一些不错的学习网站(持续更新)

1、ROS学习 创客智造ROS学习(https://www.ncnynl.com/) ROS入门教程(https://www.ncnynl.com/category/ros-junior-tutorial/) 2、深度学习 深度学习论文翻译(https://github.com/Sn...

2019-10-29 22:57:22 42 0

原创 Linux小知识之查看版本

1、查看GPU版本信息: $ nvidia-smi 注意-smi前面没有空格。 2、查看cuda版本 $ cat /usr/local/cuda/version.txt 3、查看cudnn版本 $ cat /usr/local/cuda/include/cudnn.h | g...

2019-10-29 21:40:08 26 0

原创 区块链到底是啥?

最近区块链很火啊,好奇赶紧来了解一下。 第一组漫画:几张图看懂区块链技术到底是什么? 第二组漫画:漫画告诉你:区块链到底是什么? 还有科普图文来解释区块链: 参考网址: 区块链到底是啥?来看看官方权威图文科普 ...

2019-10-29 21:26:01 29 0

原创 无人机小知识:Pitch Yaw Roll的经典解释

无人机的一个最基本的基础知识就是对Pitch Yaw Roll三个方向的辨别。查了下网上很多资料,都采用的下面的几张图进行说明,我觉得很直观,记录一下,当做备忘录。 机体坐标系:固定在飞行器上的坐标系,一般沿机身方向为X轴,沿机翼方向为Y轴,垂直机身方向为Z轴。下面说的旋转都是指沿机体坐标系进...

2019-10-29 21:09:35 175 0

原创 Python问题QObject::moveToThread...Cannot move to target thread

今天想重新跑一下之前的maskrcnn的目标检测代码,然后到最后一步运行程序的时候报错了,运行代码如下: demo$ sudo python3 webcam.py --min-image-size 800 报错如下: 感觉莫名其妙的错误,汗(⊙﹏⊙)b!网上查了相关的解决方案,一条解决...

2019-10-29 20:20:51 682 0

原创 Python问题ImportError: No module named _internal.main

在一通猛操作之后,pip竟然用不了,输入如下指令: $ pip --version 报错如下: 遂打开/usr/local/bin/pip文件(是一个Python文件),有的地方路径是(/usr/bin/pip),记得用sudo获取权限: $ sudo gedit /us...

2019-10-29 19:59:14 1466 0

原创 在ROS中实现基于darknet_ros的目标检测

最近用自己的渣渣笔记本电脑跑了一下yolo目标检测在ROS中的实现,实现了用摄像头进行目标检测的任务。以下为笔记,防止遗忘。 1、使用的环境和平台 Ubuntu 16.04 LTS + ROS + Yolo 2、实现具体流程 (1)建立名为catkin_ws的工作空间: $ mkdi...

2019-10-26 14:42:09 1157 4

原创 Linux小知识之常用快捷和命令总结

1、常用快捷键 (1)复制和粘贴 在Terminal中选中某些文字后,按Ctrl+C复制不了,需要按Ctrl+Shift+C进行复制;Ctrl+C是终止正在运行的程序; 在文档中可以采用Ctrl+C进行复制,到Terminal上进行粘贴需要同时按Ctrl+Shift+V,而不是Ctrl+...

2019-10-25 21:58:30 31 0

原创 在Linux下安装VScode

最近看到别人使用VScode,感觉很方便,于是开始装起来。以下是安装VScode的过程: (1)首先从官网下载VSCode安装包,VSCode的下载地址; (2)安装指令: # 在安装包所在目录打开终端,含下载的.deb文件 $ sudo dpkg -i xxxx.deb 安装完成界面如...

2019-10-24 18:49:52 130 0

原创 Linux小知识之CMake创建工程的一般流程

学习了一点Linux下编译程序的知识,这里总结一下在Ubuntu下使用CMake创建一个工程的一般流程,记录一下详细步骤。 (1)建立一个Test文件夹(作为根目录): ~$ mkdir test (2)进入test文件夹,分别创建include和src文件夹,同时创建CMakeLists...

2019-10-24 18:31:01 109 0

原创 阿联酋成立全球首所人工智能大学

阿拉伯联合酋长国16日宣布成立穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学(Mohammad Bin Zayed University of Artificial Intelligence,MBZUAI),坐落于阿布扎比马斯达尔市,这是全球首所专注于人工智能领域研究生培养和科研应用的大学。清华大学交叉信息研究...

2019-10-17 21:06:07 166 0

原创 “互联网+”大学生创新创业大赛总决赛清华大学夺冠

清华大学夺冠 10月14日,在第五届中国“互联网+”大学生创新创业大赛总决赛冠军争夺赛上,经过激烈角逐,来自清华大学的“交叉双旋翼复合推力尾桨无人直升机”创业团队以亮眼表现拿下1250分摘得桂冠,这也是清华大学首次在该赛事中夺冠。 ...

2019-10-15 23:22:31 498 0

原创 Ubuntu 16.04 LTS循环登录问题

之前我的笔记本出现过Ubuntu循环登录的情况,但是查了很多资料,尚未解决,后来就干脆重装系统了(丧,这算是最坏的解决办法了吧)。 后来我的工作机也出现了这个问题。工作机里有很多资料,而且已经安装了很多软件,重装不太现实啊,于是下决心解决这个问题。好在看到了这个博客:Ubuntu循环登录 解决...

2019-10-15 21:08:29 64 0

原创 RoboWare Studio的安装

RoboWare是什么? RoboWare Studio是国人开发的一个ROS系统IDE(集成开发环境),基于微软开源的VSCode内核开发(因此这个界面跟VSCode非常像),功能比较强大,使得开发更加快速、简单,最大的好处就是可以方便代码和cmake文件,免去了繁琐的编译和编辑cmake文...

2019-10-15 19:22:54 1486 0

原创 Linux小知识之tree的安装与使用

Linux下的tree命令用于以树状图列出目录的内容,tree是一种递归目录列表命令,产生一个深度缩进列表文件。执行tree指令,它会列出指定目录下的所有文件,包括子目录里的文件。以树状图列出目录的内容,让你一目了然。 tree的安装指令: sudo apt-get install tree...

2019-10-15 18:55:07 54 0

原创 格式工厂使用之去除水印

今天朋友让我帮忙,想去掉视频中的一些水印和某些文字,以前也没弄过,网上查相关软件,首先点进去的是一个叫“水印管家”的软件,结果下载下来后需要升级为VIP,说白了就是让你花钱,遂弃之,后面也查了很多软件,都是一样,需要收费。突然想起以前经常使用的“格式工厂”软件,看看这个能不能去水印呢?于是打开软件...

2019-10-12 23:00:50 891 0

原创 注册成为大疆开发者

使用大疆Onboard SDK进行开发时,有些地方需要App ID和App Key,这可以通过注册成为“大疆开发者”来获得。 (1)打开https://developer.dji.com/cn/(中文网页)或者https://developer.dji.com/(英文网页),如下图,点击“成为开...

2019-10-11 19:24:17 435 0

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