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RSS订阅原创 问题：ERROR：Cannot uninstall enum34 / pyasn1-modules
下午安装了一下tensorflow：$ sudo pip install tensorflow-gpu==1.4.0 当然也可以提前把tensorflow下载下来，然后$ sudo pip install xxx.whl进行安装。 在安装的过程中，报了如下的错误：ERROR: Cannot uninstall 'enum34'. It ...
2019-10-31 17:52:25
1368
原创 ROS问题：No rule to make target 'learning_tf/CMakeFiles/turtle_tf_broadcaster.dir/build'. Stop.
在学习tf的时候照着官网写了代码，进行catmake编译时，出现如下的错误：make[2]: *** No rule to make target 'learning_tf/CMakeFiles/turtle_tf_broadcaster.dir/build'. Stop.CMakeFiles/Makefile2:467: recipe for target 'learni...
2019-10-30 23:47:26
4228
2
原创 问题：The program 'nvcc' is currently not installed.
使用$ nvcc --version查询版本信息时，报如下提示： The program 'nvcc' is currently not installed. You can install it by typing: sudo apt install nvidia-cuda-toolkit 但...
2019-10-30 20:33:07
3392
原创 Python问题You are using pip version 8.1.1, however version 19.3.1 is available.
在使用pip时，老是提示如下信息（其实也不算时错误）： You are using pip version 8.1.1, however version 19.3.1 is available. You should consider upgrading via the 'pip install --upgrade pip' com...
2019-10-30 12:32:16
9543
4
原创 Python问题pip: command not found
使用pip指令（$ pip --version）时报如下错误：---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------...
2019-10-30 12:23:28
1962
原创 一些不错的学习网站（持续更新）
1、ROS学习 创客智造ROS学习（https://www.ncnynl.com/） ROS入门教程（https://www.ncnynl.com/category/ros-junior-tutorial/）2、深度学习 深度学习论文翻译（https://github.com/SnailTyan/deep-learning-papers-t...
2019-10-29 22:57:22
217
原创 Linux小知识之查看版本
1、查看GPU版本信息：$ nvidia-smi 注意-smi前面没有空格。2、查看cuda版本$ cat /usr/local/cuda/version.txt3、查看cudnn版本$ cat /usr/local/cuda/include/cudnn.h | grep CUDNN_MAJOR -A 2查询结果如下：由图可知，cudnn...
2019-10-29 21:40:08
541
原创 区块链到底是啥？
最近区块链很火啊，好奇赶紧来了解一下。 第一组漫画：几张图看懂区块链技术到底是什么？ 第二组漫画：漫画告诉你：区块链到底是什么？ 还有科普图文来解释区块链：参考网址：区块链到底是啥？来看看官方权威图文科普...
2019-10-29 21:26:01
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原创 无人机小知识：Pitch Yaw Roll的经典解释
无人机的一个最基本的基础知识就是对Pitch Yaw Roll三个方向的辨别。查了下网上很多资料，都采用的下面的几张图进行说明，我觉得很直观，记录一下，当做备忘录。 机体坐标系：固定在飞行器上的坐标系，一般沿机身方向为X轴，沿机翼方向为Y轴，垂直机身方向为Z轴。下面说的旋转都是指沿机体坐标系进行的。...
2019-10-29 21:09:35
4093
原创 Python问题QObject::moveToThread...Cannot move to target thread
今天想重新跑一下之前的maskrcnn的目标检测代码，然后到最后一步运行程序的时候报错了，运行代码如下：demo$ sudo python3 webcam.py --min-image-size 800报错如下：感觉莫名其妙的错误，汗(⊙﹏⊙)b！网上查了相关的解决方案，一条解决方案是输入如下代码：$ sudo apt-get remove libqt5x1...
2019-10-29 20:20:51
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原创 Python问题ImportError: No module named _internal.main
在一通猛操作之后，pip竟然用不了，输入如下指令：$ pip --version 报错如下： 遂打开/usr/local/bin/pip文件（是一个Python文件），有的地方路径是(/usr/bin/pip)，记得用sudo获取权限：$ sudo gedit /usr/local/bin/pip 修改之前的pi...
2019-10-29 19:59:14
6744
2
原创 在ROS中实现基于darknet_ros的目标检测
最近用自己的渣渣笔记本电脑跑了一下yolo目标检测在ROS中的实现，实现了用摄像头进行目标检测的任务。以下为笔记，防止遗忘。1、使用的环境和平台 Ubuntu 16.04 LTS + ROS + Yolo2、实现具体流程（1）建立名为catkin_ws的工作空间：$ mkdir -p catkin_ws/src$ cd src/$ catki...
2019-10-26 14:42:09
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原创 Linux小知识之常用快捷和命令总结
1、常用快捷键（1）复制和粘贴 在Terminal中选中某些文字后，按Ctrl+C复制不了，需要按Ctrl+Shift+C进行复制；Ctrl+C是终止正在运行的程序； 在文档中可以采用Ctrl+C进行复制，到Terminal上进行粘贴需要同时按Ctrl+Shift+V，而不是Ctrl+V。（2）清屏 终端内容太多，可以用Ctrl+L对T...
2019-10-25 21:58:30
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原创 在Linux下安装VScode
最近看到别人使用VScode，感觉很方便，于是开始装起来。以下是安装VScode的过程：（1）首先从官网下载VSCode安装包，VSCode的下载地址；（2）安装指令：# 在安装包所在目录打开终端，含下载的.deb文件$ sudo dpkg -i xxxx.deb安装完成界面如下图：（3）在Search your computer(左上角)搜索Visua...
2019-10-24 18:49:52
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原创 Linux小知识之CMake创建工程的一般流程
学习了一点Linux下编译程序的知识，这里总结一下在Ubuntu下使用CMake创建一个工程的一般流程，记录一下详细步骤。（1）建立一个Test文件夹（作为根目录）：~$ mkdir test（2）进入test文件夹，分别创建include和src文件夹，同时创建CMakeLists.txt文件：~$ cd test/~/test$ mkdir include...
2019-10-24 18:31:01
1780
原创 阿联酋成立全球首所人工智能大学
阿拉伯联合酋长国16日宣布成立穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学（Mohammad Bin Zayed University of Artificial Intelligence，MBZUAI），坐落于阿布扎比马斯达尔市，这是全球首所专注于人工智能领域研究生培养和科研应用的大学。清华大学交叉信息研究院院长姚期智、创新工场董事长兼 CEO 李开复出任董事。该校申请通道已于本月开启，本地...
2019-10-17 21:06:07
2274
原创 “互联网+”大学生创新创业大赛总决赛清华大学夺冠
清华大学夺冠 10月14日，在第五届中国“互联网+”大学生创新创业大赛总决赛冠军争夺赛上，经过激烈角逐，来自清华大学的“交叉双旋翼复合推力尾桨无人直升机”创业团队以亮眼表现拿下1250分摘得桂冠，这也是清华大学首次在该赛事中夺冠。...
2019-10-15 23:22:31
3659
原创 Ubuntu 16.04 LTS循环登录问题
之前我的笔记本出现过Ubuntu循环登录的情况，但是查了很多资料，尚未解决，后来就干脆重装系统了（丧，这算是最坏的解决办法了吧）。 后来我的工作机也出现了这个问题。工作机里有很多资料，而且已经安装了很多软件，重装不太现实啊，于是下决心解决这个问题。好在看到了这个博客：Ubuntu循环登录 解决办法，发现是自己电脑的NVIDIA驱动问题，按照这篇博客所写进行操作，真的...
2019-10-15 21:08:29
1931
原创 RoboWare Studio的安装
RoboWare是什么？ RoboWare Studio是国人开发的一个ROS系统IDE（集成开发环境），基于微软开源的VSCode内核开发（因此这个界面跟VSCode非常像），功能比较强大，使得开发更加快速、简单，最大的好处就是可以方便代码和cmake文件，免去了繁琐的编译和编辑cmake文件过程。它使ROS开发更加直观、简单、并且易于操作。可进行ROS工作区及包的管理、...
2019-10-15 19:22:54
7379
5
原创 Linux小知识之tree的安装与使用
Linux下的tree命令用于以树状图列出目录的内容，tree是一种递归目录列表命令，产生一个深度缩进列表文件。执行tree指令，它会列出指定目录下的所有文件，包括子目录里的文件。以树状图列出目录的内容，让你一目了然。tree的安装指令：sudo apt-get install tree查看帮助：$ tree --help$ man tree语法：u...
2019-10-15 18:55:07
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原创 格式工厂使用之去除水印
今天朋友让我帮忙，想去掉视频中的一些水印和某些文字，以前也没弄过，网上查相关软件，首先点进去的是一个叫“水印管家”的软件，结果下载下来后需要升级为VIP，说白了就是让你花钱，遂弃之，后面也查了很多软件，都是一样，需要收费。突然想起以前经常使用的“格式工厂”软件，看看这个能不能去水印呢？于是打开软件，提示让我更新，那就更新呗，更新后的界面如下： 界面还是很友好的...
2019-10-12 23:00:50
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原创 注册成为大疆开发者
使用大疆Onboard SDK进行开发时，有些地方需要App ID和App Key，这可以通过注册成为“大疆开发者”来获得。（1）打开https://developer.dji.com/cn/（中文网页）或者https://developer.dji.com/（英文网页），如下图，点击“成为开发者”：（2）如果没有大疆账号，就要先进行注册，如下图：（3）注册完成后，登录所注册的...
2019-10-11 19:24:17
4039
空空如也
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