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竭尽全力的专栏

发表是最好的记忆

原创 标注工具labelme的使用

在做目标检测任务时,少不了对图像进行标注,标注工具有好几种,labelme是其中比较好用的一种。labelme可对图像进行标注,包括多边形、矩形、线、点和图像级标注。它是用Python编写的,并使用Qt作为其图形界面。现总结一下labelme的安装与使用。 1、安装labelme $ sud...

2020-05-29 22:47:34 18 0

原创 编译警告:warning: Clock skew detected. Your build may be incomplete.

在编译darknet_ros程序时,遇到如下警告: make[2]: Warning: File 'darknet_ros/darknet_ros/CMakeFiles/darknet_ros_lib.dir/depend.make' has modification tim...

2020-05-28 22:34:01 15 0

原创 github下载问题:error: RPC failed,curl 18 transfer closed with outstanding read data remaining

下载github代码时出现如下问题: error: RPC failed; curl 18 transfer closed with outstanding read data remaining fatal: The remote end hung up unexpectedly f...

2020-05-28 22:18:56 28 0

原创 常见文件类型的注释方式总结(CMakeLists.txt、yaml、cfg、launch和xml等文件)

1、CMakeLists.txt文件的注释 (1)单行注释直接在行首添加#号即可; (2)块注释符号:#[[与]]结合使用,例如: #[[ add_executable(${PROJECT_NAME} src/main.cpp) target_link_libraries(${PRO...

2020-05-28 22:06:46 27 0

原创 Python问题:ImportError: No module named numba

numba 是一款可以将 python 函数编译为机器代码的JIT编译器,经过 numba 编译的python 代码(仅限数组运算),其运行速度可以接近 C 或 FORTRAN 语言。python 之所以慢,是因为它是靠 CPython 编译的,numba 的作用是给 python 换一种编译器。...

2020-05-28 21:47:29 33 0

原创 Ubuntu 16.04部署SSH Keys

最近从github上下载代码时,出现如下的错误信息: Permission denied (publickey). fatal: Could not read from remote repository. Please make sure you have the correct ...

2020-05-28 21:34:15 38 0

原创 Linux问题:E: Could not get lock /var/lib/dpkg/lock-frontend

在使用apt-get指令安装软件时,遇到如下的问题: E: Could not get lock /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: Resource temporarily unavailable) E: Unable to acquire the ...

2020-05-27 23:05:07 20 0

原创 Python问题You are using pip version 19.3.1,however version 20.1.1 is available.

这个pip版本的问题之前遇到过,之前是需要更新到19.3.1,见这篇博客。现在提示同样的问题,很显然,都2020了,与时俱进,需要更新版本了额。与之前的问题一样,按照提示输入$ pip install --upgrade pip进行更新,不起作用。 解决方案: $ sudo easy_...

2020-05-25 16:10:18 250 0

原创 Ubuntu 16.04与Win10双系统的安装详细教程

查阅了很多双系统的安装教程,觉得下面这篇博客写得比较清楚,记录一下。以后有需要就参考这篇博客了。 Ubuntu 16.04与Win10双系统双硬盘安装图解

2020-05-17 10:15:42 59 0

原创 ROS Kinetic安装过程以及问题记录

关于ROS的安装,网上有很多比较详细的教程。最近在安装ROS的过程中遇到一个Website may be down的问题。写这篇博客总结并记录一下。 1、安装过程 (1)添加源: $ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.o...

2020-05-16 21:17:15 56 0

原创 在Linux下安装搜狗输入法

安装好Ubuntu系统后,系统默认的中文输入法是Google Pinyin,个人还是感觉搜狗输入法更好用。总结一下在Linux下安装搜狗输入法的步骤以及遇到的问题。 1、去搜狗输入法官网下载适合于自己电脑的安装包,一般是64位的。 2、打开命令行终端,切换到刚才下载的安装包文件夹($ cd D...

2020-05-16 20:38:56 142 0

原创 Ubuntu问题:挂载设备报错mount:unknown filesystem type 'exfat'

将SD卡或者移动硬盘插电脑上时,提示如下问题: mount:unknown filesystem type 'exfat' 解决方案: $ sudo apt-get install exfat-fuse 参考网址: https://blog.csdn...

2020-05-11 13:44:24 54 0

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