2020年05月_木顶思上

原创 Yolo v4系列学习（四）Yolo v4移植ROS

目录1、建立名为catkin_ws的工作空间2、下载darknet_ros包3、下载Yolo v4源码4、开始编译5、漫长的解决Bug的过程6、配置Yolo v4+ROS7、开始使用Yolo v4+ROS8、调参参考网址1、建立名为catkin_ws的工作空间$ mkdir -p catkin_ws/src$ cd catkin_ws/src/$ catkin_init_workspace$ cd ..$ catkin_make2、下载darknet_ros包$ cd src/$ git

2020-05-31 22:18:13 15122 90

原创 Yolo v4系列学习（三）采用Yolo v4代码训练自己的数据

在上一篇博客中（这里），介绍了如何获取自己的训练数据集及其标记的过程，本篇博客介绍一下Yolo v4训练自己数据集的过程。1、下载预训练权重yolov4.conv.137，放到darknet目录下，该预训练权重下载地址；2、进入darknet/cfg目录下，复制yolov4-custom.cfg，名字改为yolov4-cat.cfg，并打开该文件，进行下面的6处修改：（1）yolov4-cat.cfg文件第1-7行如下： ---------------------...

2020-05-31 20:02:39 9378 27

原创 Yolo v4系列学习（二）训练Yolo v4之前数据的标记

学会Yolo v4的使用，必然要学会如何使用Yolo v4进行训练，尤其是训练自己想要训练的数据集。如果觉得自己训练数据集比较麻烦的可以下载公开的已经标注好的数据集进行训练，如coco数据集、wider face数据集等，下载地址coco、wider face。本系列博客主要介绍采用Yolo v4训练自己的数据集，因此先记录一下如何对自己的数据进行标记，以下是具体流程。1、获取某个目标的若干照片，例如500张包含猫的照片；2、对全部的图片进行随机分类，分为训练集和...

2020-05-31 18:57:13 4497 15

原创 Yolo v4系列学习（一）Yolo v4代码的初步使用

前言 Yolo原作者Joseph Redmon之前2月21日宣布退出CV界，以下是他在社交平台上发布的消息：感觉甚是遗憾，这里是他在TED上演讲的视频：Joseph Redmon大神在TED上的演讲，可以看看大神的风采！但是4月24日，YOLO 的官方 Github 账号更新了 YOLO v4 的 arXiv 链接与开源代码链接，迅速引起了 CV 社区的关注： Yolo v4的作者共有三位：Alexey Bochkovs...

2020-05-31 17:59:14 7639 15

原创 YOLOv5重磅来袭！

项目地址：https://github.com/ultralytics/yolov5。 4月24日，YOLOv4来了！结果YOLOv4还没消化好，在5月30日，"YOLOv5"来了！不过看这个项目，发现其作者并不是得到YOLO之父承认的Alexey Bochkovskiy大神，而是Ultralytics LLC 公司。该项目YOLOv5是基于PyTorch实现的，它其实是u版YOLO的改进，准确来说，这里的YOLOv5与期待的YOLO...

2020-05-31 16:51:51 3916

原创 ROS问题：The following packages have unmet dependencies

今天在安装ROS时，遇到如下问题：$ sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-fullReading package lists... DoneBuilding dependency tree Reading state information... DoneSome packages could not be installed. This may mean that you haverequested an impo...

2020-05-30 20:57:23 6013

原创 Linux下apt-get问题:dpkg was interrupted,you must manually run sudo dpkg --configure -a

在使用apt-get指令卸载软件时，遇到如下的问题：$ sudo apt-get remove python-qt4E: dpkg was interrupted, you must manually run 'sudo dpkg --configure -a' to correct the problem. 但是输入该指令不起作用：$ sudo dpkg --configure -aProcessing triggers for libc-bin (...

2020-05-30 20:46:10 1336

原创标注工具labelme的使用

在做目标检测任务时，少不了对图像进行标注，标注工具有好几种，labelme是其中比较好用的一种。labelme可对图像进行标注，包括多边形、矩形、线、点和图像级标注。它是用Python编写的，并使用Qt作为其图形界面。现总结一下labelme的安装与使用。1、安装labelme$ sudo pip install labelme2、打开labelme$ labelme打开后如下图所示：3、点击Open加载要进行标注的图片。对于同一路径下的多张图片，可以点击Ope...

2020-05-29 22:47:34 9428 11

原创编译警告：warning: Clock skew detected. Your build may be incomplete.

在编译darknet_ros程序时，遇到如下警告：make[2]: Warning: File 'darknet_ros/darknet_ros/CMakeFiles/darknet_ros_lib.dir/depend.make' has modification time 25801 s in the futuremake[2]: warning: Clock skew detected. Your build may be incomplete.make[2]: Warni...

2020-05-28 22:34:01 10550

原创 github下载问题：error: RPC failed，curl 18 transfer closed with outstanding read data remaining

下载github代码时出现如下问题： error: RPC failed; curl 18 transfer closed with outstanding read data remaining fatal: The remote end hung up unexpectedly fatal: early EOF fatal: index-pack failed截图如下：方案1：造成这个...

2020-05-28 22:18:56 2394 1

原创常见文件类型的注释方式总结（CMakeLists.txt、yaml、cfg、launch和xml等文件）

1、CMakeLists.txt文件的注释（1）单行注释直接在行首添加#号即可；（2）块注释符号：#[[与]]结合使用，例如：#[[add_executable(${PROJECT_NAME} src/main.cpp)target_link_libraries(${PROJECT_NAME} ${catkin_LIBRARIES})]]2、yaml文件注释行首添加#号进行注释，yaml文件不支持多行注释，如果需要多行注释，就在每行添加#即可。3...

2020-05-28 22:06:46 4724

原创 Python问题：ImportError: No module named numba

numba 是一款可以将 python 函数编译为机器代码的JIT编译器，经过 numba 编译的python 代码（仅限数组运算），其运行速度可以接近 C 或 FORTRAN 语言。python 之所以慢，是因为它是靠 CPython 编译的，numba 的作用是给 python 换一种编译器。 numba可以基于llvm动态生成优化代码，提高python的执行效率，只需要给python代码加上修饰器就好了。如果遇到ImportError: No...

2020-05-28 21:47:29 19881 7

原创 Ubuntu 16.04部署SSH Keys

最近从github上下载代码时，出现如下的错误信息： Permission denied (publickey). fatal: Could not read from remote repository. Please make sure you have the correct access rights 截图如下：分析：出...

2020-05-28 21:34:15 575

原创 Linux问题：E: Could not get lock /var/lib/dpkg/lock-frontend

在使用apt-get指令安装软件时，遇到如下的问题：E: Could not get lock /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: Resource temporarily unavailable)E: Unable to acquire the dpkg frontend lock (/var/lib/dpkg/lock-frontend), is another process using it?截图如下：解...

2020-05-27 23:05:07 3840 5

原创 Python问题You are using pip version 19.3.1,however version 20.1.1 is available.

这个pip版本的问题之前遇到过，之前是需要更新到19.3.1，见这篇博客。现在提示同样的问题，很显然，都2020了，与时俱进，需要更新版本了额。与之前的问题一样，按照提示输入$ pip install --upgrade pip进行更新，不起作用。解决方案：$ sudo easy_install -U pip现在查询版本，可以发现已经更新了，不再有上面的WARNING提示了：$ pip -Vpip 20.2b1 from /usr/local/li...

2020-05-25 16:10:18 3510

原创 Ubuntu 16.04与Win10双系统的安装详细教程

查阅了很多双系统的安装教程，觉得下面这篇博客写得比较清楚，记录一下。以后有需要就参考这篇博客了。 Ubuntu 16.04与Win10双系统双硬盘安装图解

2020-05-17 10:15:42 476

原创 ROS Kinetic安装过程以及Website may be down问题记录

关于ROS的安装，网上有很多比较详细的教程。最近在安装ROS的过程中遇到一个Website may be down的问题。写这篇博客总结并记录一下。1、安装过程(1)添加源:$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'或者来自中国的源：$ sudo sh -...

2020-05-16 21:17:15 5975 6

原创在Linux下安装搜狗输入法

安装好Ubuntu系统后，系统默认的中文输入法是Google Pinyin，个人还是感觉搜狗输入法更好用。总结一下在Linux下安装搜狗输入法的步骤以及遇到的问题。1、去搜狗输入法官网下载适合于自己电脑的安装包，一般是64位的。2、打开命令行终端，切换到刚才下载的安装包文件夹($ cd Downloads)，输入如下指令：$ sudo dpkg -i sogoupinyin_2.3.1.0112_amd64.deb 如果是第一次安装，一般会遇到如下问题：...

2020-05-16 20:38:56 4702 1

原创 Ubuntu问题：挂载设备报错mount:unknown filesystem type 'exfat'

将SD卡或者移动硬盘插电脑上时，提示如下问题： mount:unknown filesystem type 'exfat'解决方案：$ sudo apt-get install exfat-fuse参考网址：https://blog.csdn.net/flexitime/article/details/45486185...

2020-05-11 13:44:24 2954

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