Nordic 官方FIFO代码精髓

Nordic FIFO 官方代码的wr_index rd_index是uint32_t 类型的，在FIFO 中元素的大小FIFO_SIZE的必须是2的倍数。
其精髓在于以下三点：

1.执行wr_index 与 rd_index 自加操作时，当数值达到 FIFO_SIZE时，无需执行跳转至0。当rd_index == FIFO_SIZE时跳转至0的操作，不是原子操作。一般FIFO 在中断中写入数据，在主函数中读取数据。如果rd_index在等于 FIFO_SIZE时产生中断，在中断中使用rd_index会出现异常。
2.求取FIFO 长度时只需要计算 （wr_index - rd_index）& （FIFO_SIZE - 1）,即可快速算出FIFO的大小。如果将计算长度拆分成多个步骤进行，可能在计算长度的步骤中wr_index 或rd_index发生变化导致长度计算异常。