sdbusplus:为connection绑定bus

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这篇博客介绍了sdbusplus库中connection如何继承于bus,并详细阐述了如何通过不同的构造函数为connection绑定系统总线或用户总线。文章提到了bus::new_default、new_default_user和new_default_system等方法的作用,并指出由于bus::get函数是protected,所以需要通过bus::details::bus_friend::get_busp来获取sd_bus*,从而在构造connection时指定总线对象。
摘要由CSDN通过智能技术生成

基于前面对于sdbusplus的使用,可以看出,使用sdbusplus时可以通过bus完成method的调用,也可以通过connection完成方法的调用,比如:

auto b = bus::new_default_user();
b.new_method_call(...);
boost::asio::io_context io;
auto conn = make_shared<sdbusplus::asio::connection>(io);
auto methodCall = conn->new_method_call(...);

 而实际上connection是继承于bus

//connection.hpp
class connection : public sdbusplus::bus_t
{
  public:
    // default to system bus
    connection(boost::asio::io_context& io) :
        sdbusplus::bus_t(sdbusplus::bus::new_default()), io_(io),
        socket(io_.get_executor(), get_fd())
    {
        read_immediate();
    }
    conne
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