I2C串联电阻和上拉电阻

速率

标准模式：100kbps

快速模式：400kbps

高速模式：3.4Mbps

全双工；

8位串行数据双向传输；

总线上的器件地址唯一；

I2C使用一个7bit的设备地址，一组总线最多和112个节点通信，最大通信数量受限于地址空间及400pF的总线电容。如A0、A1、A2三个地址线，则最多2^3=8个不同地址，同时需考虑总线电容。

串联电阻

如22R、33R。

第一是阻抗匹配。因为信号源的阻抗很低，跟信号线之间阻抗不匹配，串上一个电阻后，可改善匹配情况，以减少反射，避免振荡等。

第二是可以减少信号边沿的陡峭程度，从而减少高频噪声以及过冲等。因为串联的电阻，跟信号线的分布电容以及负载的输入电容等形成一个RC 电路，这样就会降低信号边沿的陡峭程度。大家知道，如果一个信号的边沿非常陡峭，含有大量的高频成分，将会辐射干扰，另外，也容易产生过冲。

上拉电阻

I2C 总线内部使用漏极开路输出驱动器，因此 SDA和 SCL 可以被拉低为低电平，但是不能被驱动为高电平，所以每条线上都要使用一个上拉电阻，默认情况下将其保持在高电平。中断，GPIO、I2C等一般都是OC或者OD门，芯片内部无上拉电阻时，则外部必须加上拉电阻才能输出高电平。一般I/O端的驱动能力在2～4mA量级，OC或者OD门的导通电压为0.4V左右。上拉电阻一般在4.7K。

总线协议：

一文搞懂I2C通信总线_i2c通信的详细讲解-CSDN博客