基于51单片机的电机控制加转速WiFi上报proteus仿真原理图PCB

功能介绍：
0.本系统采用STC89C52作为单片机
1.LCD1602液晶实时显示温度，PWM档位值和当前转速，WIFI定时上报检测到的数据
2.可通过按键控制电机启动，停止加速，减速
3.温度超过50℃蜂鸣器报警，且电机停止转动，需要手动关闭报警后才可再次启动
4.采用DC002作为电源接口可直接输入5V给整个系统供电

原理图：

PCB ：

主程序：

#include <reg52.h> //包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义
#include <stdio.h>
#include "18b20.h"
#include "lcd1602.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"

/************************* 宏定义 *************************/
#define ON 0
#define OFF 1

/************************* 引脚定义 *************************/
sbit L9110_INA   = P1^1;
sbit L9110_INB   = P1^0;
sbit BUZZER      = P2^2;

bit ReadTempFlag; //定义读时间标志

int temp;             //温度读取
float temperature;    //实际温度
xdata char dis0[36]; //定义显示区域临时存储数组
char dis1[8]; //定义显示区域临时存储数组
unsigned long time_20ms = 0;

unsigned char pwmValue = 5; //占空比调整
unsigned char pwmDisp;      // pwm显示值
bit readRateFlag = 0;       //读取速度标志
bit alarmFlag = 0;          //报警标志
bit startFlag = 0;
unsigned int rate;          //速度值
unsigned long pulseNum;     //脉冲计数
unsigned char sendIndex = 0;

void Timer0_Init(void); //函数声明
void UART_Init(void); //串口初始化
void UART_SendByte(unsigned char dat); //串口发送单字节数据
void UART_SendStr(unsigned char *s, unsigned char length); //发送定长度字符串
void SendData(void);

/************************* 主函数 *************************/
void main(void)
{
    L9110_INA = 1;
    L9110_INB = 1;

    Timer0_Init();
    EX0 = 1; //外部中断0开
    IT0 = 1; //边沿触发

    LCD_Init();  //初始化液晶
    DelayMs(20); //延时有助于稳定
    LCD_DispStr(4, 0, "Welcome!");
    DelayMs(200); //延时有助于稳定
    DelayMs(200); //延时有助于稳定
    DelayMs(200); //延时有助于稳定
    while(!DS18B20_GetTemp(&temp)); //读取温度
    temperature = (float)temp * 0.0625;                    //温度转换
    UART_Init(); //串口初始化
    /************************* WIFI模式配置 *************************/
    UART_SendStr("AT+CIPMUX=1\r\n", 13); //打开多连接
	DelayS(1);
	UART_SendStr("AT+CIPSERVER=1,8080\r\n", 21); //建立服务 端口号为8080
//    TR2 = 0; //关闭串口

    LCD_Clear(); //清屏

    while (1) //主循环
    {
        if (ReadTempFlag == 1) //读取温度标志
        {
            TR0 = 0;
            EX0 = 0;
            DS18B20_GetTemp(&temp); //读取温度
            temperature = (float)temp * 0.0625;                    //温度转换
            TR0 = 1;
            EX0 = 1;

            sprintf(dis0, "Now:%4.1f", temperature); //打印温度值
            LCD_DispStr(0, 0, dis0);
            LCD_DispOneChar(8, 0, 0xdf);        //写入温度右上角点
            LCD_DispOneChar(9, 0, 'C');         //写入字符C
            
            if (startFlag == 1)
            {
                LCD_DispStr(10, 0, " Start");
            }
            else
            {
                LCD_DispStr(10, 0, " Stop ");
            }

            if (temperature > 50) //高于报警温度，报警并停止电机
            {
                alarmFlag = 1;
                startFlag = 0; 
            } //只能通过手动取消报警
            
            if (alarmFlag)
            {
                BUZZER = ON; //打开蜂鸣器
            }
            else
            {
                BUZZER = OFF; //关闭蜂鸣器
            }

            sprintf(dis1, "PWM:%03d ", (int)pwmValue*10); //打印温度值
            LCD_DispStr(0, 1, dis1);
            ReadTempFlag = 0;
        }
        
        if (readRateFlag == 1) //读取速度标志
        {
            readRateFlag = 0;
            rate = pulseNum; 
            sprintf(dis1, "R:%03dr/s", rate); //打印速度
            LCD_DispStr(8, 1, dis1);
            SendData();
            EX0 = 1;
            pulseNum = 0;
        }

        KeyProcess(); //按键处理
    }
}


/************************* WIFI串口发送数据 *************************/
void SendData(void)
{
    sendIndex++;
    if (sendIndex > 2)
    {
        sendIndex = 1;
    }

    if (sendIndex == 1) //发送命令
    {
        UART_SendStr("AT+CIPSEND=0,36\r\n", 17); //发送数据
    }

    if (sendIndex == 2) //发送数据
    {
        if (startFlag == 1)
        {
            sprintf(dis0, "Now:%4.1f'C Start\r\nPWM:%03d R:%03dr/s\r\n", temperature, (int)pwmValue * 10, rate); //串口发送
        }
        else
        {
            sprintf(dis0, "Now:%4.1f'C Stop \r\nPWM:%03d R:%03dr/s\r\n", temperature, (int)pwmValue * 10, rate); //串口发送
        }
        UART_SendStr(dis0, 36); //发送数据
    }
}

void Timer0_Init(void)
{
    TMOD |= 0x01;                //使用模式1，16位定时器，使用"|"符号可以在使用多个定时器时不受影响
	TL0 = 0x66;		//设置定时初始值
	TH0 = 0xFC;		//设置定时初始值 1ms
    PT0 = 1; //设置高优先级
    EA = 0;  //总中断关闭
    ET0 = 1; //定时器中断打开
    TR0 = 1; //定时器开关打开
}

/*------------------------------------------------
                外部中断程序
------------------------------------------------*/
void ISR_Key(void) interrupt 0
{
    pulseNum++;
}

void Timer0_isr(void) interrupt 1
{

    static unsigned char IN1Count = 0;
    static unsigned long numCount = 0;

	TL0 = 0x66;		//设置定时初始值
	TH0 = 0xFC;		//设置定时初始值 1ms

    if (startFlag == 1)
    {
        IN1Count++;
        if (IN1Count > pwmValue+15) //关闭时间段 +15是为了让电机达到最小启动值
        {
            L9110_INA = 1;
        }
        else if (IN1Count <= pwmValue+15) //占空比调节
        {
            L9110_INA = 0;
        }
        
        if (IN1Count > 10+15)
        {
            IN1Count = 0; //一个周期结束
        }
    }
    else
    {
        L9110_INA = 1;
    }

    numCount++;

    if (numCount > 1000) //1s
    {
        EX0 = 0;
        readRateFlag = 1;
        numCount = 0;
    }

    if (numCount % 500 == 0) // 500ms
    {
        ReadTempFlag = 1;
    }
}

/************************* 串口配置 *************************/
void UART_Init(void)
{
	SCON = 0x50;
	TH2 = 0xFF;
	TL2 = 0xFD;
	RCAP2H = 0xFF;  //(65536-(FOSC/32/BAUD))   BAUD = 115200 FOSC = 11059200
	RCAP2L = 0xFD;

	/*****************/
	TCLK = 1;
	RCLK = 1;
	C_T2 = 0;
	EXEN2 = 0;

	/*****************/
	TR2 = 1;
	ES   = 0; //关闭串口中断
	EA   = 1; //打开总中断

}

/************************* 串口发送字节 *************************/
void UART_SendByte(unsigned char dat) //串口发送单字节数据
{
	unsigned char time_out;
    
	time_out = 0;
	SBUF = dat;						  //将数据放入SBUF中
	while ((!TI) && (time_out < 100)) //检测是否发送出去
	{
		time_out++;
		DelayUs10x(2);
	}		//未发送出去 进行短暂延时
	TI = 0; //清除ti标志
}

/************************* 串口发送字符串 *************************/
void UART_SendStr(unsigned char *s, unsigned char length)
{
	unsigned char num;
	num = 0x00;
	while (num < length) //发送长度对比
	{
		UART_SendByte(*s); //放松单字节数据
		s++;			  //指针++
		num++;			  //下一个++
	}
}

仿真演示视频：
https://www.bilibili.com/video/BV1jR4y1w7ZE/

实物演示视频：
https://www.bilibili.com/video/BV1yv4y1A7Pu/