针对Xilinx FPGA Microblaze的不到千行轻量级抢占式操作系统

最新推荐文章于 2022-04-11 09:09:07 发布
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分类专栏： 嵌入式 文章标签： 嵌入式 处理器 操作系统 operating system OSAL
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之前在公司实习时接触到Operating system abstraction layer（OSAL)这款轻量级的抢占式操作系统，当时利用其在8051上做蓝牙数据相关应用，觉得OSAL还比较适用于低性能处理器中多任务系统。自己在实验室时经常在Xilinx EDK中从事基于Microblaze的嵌入式相关研究，于是对OSAL进行重构，使其方便适用于Xilinx EDK Microblaze系统中。相关修改和增加的功能如下：

    1. 添加对中断与定时器的封装，使得在EDK系统中添加硬件支持即可，简化了底层驱动设置。
    2. 将任务的创建与调度形式由静态变为动态，增加任务调度灵活性
    3. 对任务添加优先级属性，使其与任务ID独立
    4. 缩减时钟日期，存储管理等机制
    5. 拓展任务之间的消息与数据传递机制

代码经调试后运行正常，源码与示例下载地址: 针对Microblaze的OSAL

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Microblaze跑UCOS-III操作系统
01-04
XILINX ISE完整硬件工程，spartan6系列，芯片为XC6SLX16，XILINX SDK完整软件工程。 ISE硬件搭建了一个microblaze核+DDR3内存，软件工程带uc/os-iii操作系统，内含CAN接口驱动、UART接口驱动、SPI FLASH接口驱动等等，自定义硬件IP核及自定义硬件中断信号处理。 UART必须使用修改过的axi_uartlite的IP核，可以在我的资源中下载。
针对Microblaze抢占式操作系统OSAL
09-07
添加对中断与定时器的封装，使得在EDK系统中添加硬件支持即可，简化了底层驱动设置。 将任务的创建与调度形式由静态变为动态，增加任务调度灵活性 对任务添加优先级属性，使其与任务ID独立 缩减时钟日期，存储管理等机制 拓展任务之间的消息与数据传递机制
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02-05
嵌入式操作系统 microblaze7 uclinux 相解以及bsd设计的 详细介绍
嵌入式操作系统移植(在Microblaze处理器上进行uclinux移植）
11-19
嵌入式操作系统移植(在Microblaze处理器上进行uclinux移植）
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关注+星标公众号，不错过精彩内容作者 |strongerHuang微信公众号 |strongerHuang操作系统对于初学者来说是一个很神秘的东西，里面很多原理摸不清楚，导致还没入门...
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MicroBlaze处理器的PetaLinux操作系统移植
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本文介绍了MicroBlaze处理器的PetaLinux操作系统移植
Xilinx Microblaze教程
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Xilinx FPGA-Microblaze基础篇 基于MA7X系列开发板电子版自学资料
snixos_1.0_20050802_112713 一个小型的操作系统,采用gcc进行开发,几千行的代码,方便初学者学习
11-23
一个小型的操作系统,采用gcc进行开发,几千行的代码,方便初学者学习，内含有编译好的映像文件，及bochs模拟器配置文件，可在bochs下模拟运行。如下为源码包内的README文件： # # Snixos Project version 1.0, 2003.6 # (C) Copyright 2003,2004,2005 Jockeyson,KeqianGao # All Rights Reserved. # Distributed under the terms of the GNU General Public License. # # This program is a free and open source software and you can redistribute # it and/or modify it under the terms of the GNU General Public License as # published by the Free Software Foundation. As no any liability is assumed # for any incidental or consequential damages in connection with the # information or program fragments contained herein,so any exception arised # is at your own risk. It is ABSOLUTELY WITHOUT ANY WARRANTY. # Bug report please send to Snallie@tom.com . # 0. What is Snixos Project? Snixos Project is an experimental operating system designed by Jockeyson , KeqianGao aiming at multitask/multithread, Chinese envionment including Chinese characters input and ouput etc... 1. What you need to run Snixos PC with the following minimum configuration: CPU: i386 or above MEM: 2M extended memory or more DISPLAY: VGA or above Floppy Drive: 1.44M 2. Compile Environment RH Linux 7.2 or above (kernel 2.4.7-10 ) NASM 0.98 gcc version 2.96 20000731 (Red Hat Linux 7.1 2.96-98) 3. Compile and install a. unpack the source package tar zxvf snixos_x.x_YYYYMMDD_HHMMSS.tgz b. cd to snixos cd snixos c. before make insert a 1.44M floppy in drive c.1 to make snixos run in VGA text mode make clean make VIDEO=TEXT diskimg make floppy c.2 to make snixos run VGA graphics mode make clean make diskimg make floppy d. bootup with the floppy just created in step c also you can follow this way to run snixos in bochs either in Windows or Linux a. just as the above b. just as the above c. invoke these command: make clean; make diskimg you'll get a snixos ima
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09-03 1374
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01-01 1077
关于嵌入式操作系统抢占式调度逻辑 首先强调一下规则，这是当初理解错的原因， 我以为占用CPU的时间和操作IO设备的时间是同时的，其实是有先后顺序的。 其次，我以为抢占的任务也会再次操作IO，实际并不会，操作过一次IO设备就完事儿。 因为是抢占式调度，每个任务调度器都会各安排一次抢占，只是安排抢占的优先级不同顺序不同而已，这样才能保证每个任务都有轮得到的机会，不然如果只看高优先级任务等待就把CPU给高优先级，低优先级任务无论如何也轮不到了不是。 嵌入式操作系统多任务
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