ubuntu源码编译安装colmap

colmap官网安装方法
上面链接是colmap官方给的安装过程。

下面是我实际中成功安装所采用的的过程：

1. 安装eigen3.3.7
   参考：eigen安装

2. 安装Ceres
   我一开始安装的是Ceres2.0.2，安装Ceres可以顺利安装，但是后面编译colmap一直出错，错误看起来是和ceres有关的。

   错误类似下面这样吧，反正里面有ceres这个词。

   /usr/local/include/ceres/internal/integer_sequence_algorithm.h:：‘integer_sequence’ is not a member o
   recipe for target 'src/CMakeFiles/colmap.dir/estimators/generalized_relative_pose.cc.o' failed
   

   所以是ceres相关的问题，在网上找到这个解答：
   相关的解答
   是ceres的版本的问题，于是尝试按照上面的链接换成1.14.0的版本。

   安装完ceres。

3. 安装colmap
   安装colmap之前可以参考官网的方法先把相关的依赖库安装一下，
   源码解压之后：

   
   cd colmap
   git checkout dev
   mkdir build 
   cd build
   cmake .. 
   make
   sudo make install
   

   此时发现不再报错，安装成功。