Ubuntu 编译安装Colmap

Gloamirror

已于 2023-08-25 10:53:57 修改

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文章标签： ubuntu linux 运维

于 2023-08-22 13:58:25 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/Gloamirror/article/details/132426070

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本文详细描述了在Ubuntu22.04环境下使用gcc/g++9.5和cmake3.22编译Colmap3.9时遇到的库依赖问题，包括Anaconda影响、CMAKE_CUDA_ARCHITECTURES设置以及Ceres-Solver的安装与集成，确保编译流程顺利进行。

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编译环境：

Ubuntu 22.04
gcc & g++ :9.5
cmake :3.22

一些必要的库：

sudo apt-get install cmake libeigen3-dev libboost-all-dev libfreeimage-dev libsuitesparse-dev libgoogle-glog-dev libgflags-dev libgtest-dev
sudo apt-get install libmetis-dev

Colmap 3.9：

https://github.com/colmap/colmap.git
cd colmap
mkdir build

注意：
- 到这一步，就需要进行编译，编译过程容错很低，我遇到的问题是anaconda目录中的lib文件和系统文件调用的冲突问题，解决：
  - anaconda安装路径中的lib文件夹整个复制到随便一个备份区域，这是为了不让编译colmap的过程受到anaconda系统环境变量的影响；
- 这里有一个问题，就是要设置CMAKE_CUDA_ARCHITECTURES，在colmap文件夹下，编辑CMakeLists.txt，加入这个名命令（43行）（加入了就行，具体几行没那么重要）

- 还有一个问题是：
- 为了防止这个问题的发生，要：
  - 编辑 colmap/src/colmap/exe/sfm.cc，在文件开头（或者说是在include boost头文件之前）加入这段：
    - ```
    #define BOOST_BIND_GLOBAL_PLACEHOLDERS
```

同时在Ubuntu中安装Ceres Solves

sudo apt-get install cmake git

git clone https://github.com/ceres-solver/ceres-solver.git
cd ceres-solver

mkdir build
cd build

cmake ..
make -j$(nproc)
sudo make install

以上步骤都是为了确保对Colmap的整个编译流程顺利进行。

之后：进入之前在colmap目录中建立的build目录

cd build #进入build文件夹
cmake .. 
make -j$(nproc)
make install

大功告成