Ubuntu 编译安装Colmap

• 编译环境：
  • Ubuntu 22.04
  • gcc & g++ :9.5
  • cmake :3.22
  • 一些必要的库：

    • sudo apt-get install cmake libeigen3-dev libboost-all-dev libfreeimage-dev libsuitesparse-dev libgoogle-glog-dev libgflags-dev libgtest-dev
      sudo apt-get install libmetis-dev

• Colmap 3.9：

  • https://github.com/colmap/colmap.git
    cd colmap
    mkdir build

•  注意：
  • 到这一步，就需要进行编译，编译过程容错很低，我遇到的问题是anaconda目录中的lib文件和系统文件调用的冲突问题，解决：
    • anaconda安装路径中的lib文件夹整个复制到随便一个备份区域，这是为了不让编译colmap的过程受到anaconda系统环境变量的影响；
  • 这里有一个问题，就是要设置CMAKE_CUDA_ARCHITECTURES，在colmap文件夹下，编辑CMakeLists.txt，加入这个名命令（43行）（加入了就行，具体几行没那么重要）

 

• • 还有一个问题是：
  • 
  • 为了防止这个问题的发生，要：
    • 编辑 colmap/src/colmap/exe/sfm.cc，在文件开头（或者说是在include boost头文件之前）加入这段：

      • #define BOOST_BIND_GLOBAL_PLACEHOLDERS

• 同时在Ubuntu中安装Ceres Solves

  • sudo apt-get install cmake git
    
    git clone https://github.com/ceres-solver/ceres-solver.git
    cd ceres-solver
    
    mkdir build
    cd build
    
    cmake ..
    make -j$(nproc)
    sudo make install
    

• 以上步骤都是为了确保对Colmap的整个编译流程顺利进行。
• 之后：进入之前在colmap目录中建立的build目录

  • cd build #进入build文件夹
    cmake .. 
    make -j$(nproc)
    make install

• 大功告成