cubemx配置引脚时忽略了调试引脚 最近使用STM32F103C8T6做循迹小车,使用cubemx配置模板,配置到debug时一直有警告,更换了时钟之后也是这样。 cubemx的详细错误提醒需要把鼠标悬停在左侧 报错提示PA13被配置为输入; 根据手册,这几个引脚时调试接口。 更换引脚后问题解决