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无人系统应用
文章平均质量分 72
土豆西瓜大芝麻
这个作者很懒,什么都没留下…
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无人机的自主与智能控制
摘要:分析研究了无人机的本质与内涵,系统阐述了无人机自主与智能控制的内涵与本质以及二者的关系,提出了无人机自主控制的设计理念和工程实施要素,合理规划了自主智能控制的等级,提出了无人机自主智能 控制实现的工程方法与方案,构建了自主智能控制系统工程实现的架构。关键词:无人机,自主控制,智能控制,分布式结构1 引言从古老的传说或寓言故事中可知,人类自诞生起,就梦想着能够像鸟一样飞行,人类通过一代一代幻想、努力、前赴后继地探索如何能够自由地在天空中飞翔,人类尝试了多种方法,如: 使用风筝、...转载 2022-03-27 22:04:35 · 2830 阅读 · 0 评论 -
美国无人机技术及相关项目
在现代军事需求的引领下,无人作战飞机以其“零生命”风险、更强作战能力以及相对有人机更能适应恶劣作战环境方面的优势,正越来越受到美军方的关注。在过去的几年里,美国针对无人机不同功能、尺寸及作战需求,研究与无人机相关的各种协同作战方式,在以“忠诚僚机”为代表的有人-无人协同,以“小精灵”项目为代表的集群协同作战方面进行了大量探索。技术背景21世纪以来,小型无人机在有效载荷小型化、续航时间、超视距通信、低成本化等方面持续取得进展,集群技术、自主技术、协同技术等智能化技术正推动着小型无人机的应用领域拓展。未来转载 2022-03-24 15:54:10 · 2714 阅读 · 0 评论 -
忠诚僚机项目
引言由于作战环境的高度动态化、不确定性以及飞行任务的复杂性,各种基于程序化的自动控制策略已经不能满足未来先进多功能无人机对于复杂作战环境下的多任务需求,具有自主能力的无人机系统将成为新的发展趋势。2016年3月,美国防部副部长沃克向媒体阐述了“忠诚僚机”(Loyal Wingman)概念,旨在通过为F-16“战隼”战斗机设计和研制一种人工智能模块,增加无人机自主作战能力,确保美空军在未来战争中实现无人驾驶的F-16四代战斗机与F-35A 五代战斗机之间形成高低搭配,通过有人-无人编队协同作战,有效摧毁空转载 2022-03-24 15:50:27 · 561 阅读 · 0 评论