FPGA 实时时钟芯片是DS1302 黑金开发板

 

声明：本文为原创作品，版权归本博文作者所有，如需转载，请注明出处http://www.cnblogs.com/kingst/

简介

      这一节，我将给大家讲解实时时钟部分的内容，我在黑金板上用的实时时钟芯片是DS1302,这块芯片很常见，性价比也很高。我们主要来讲如何在NIOS中实现其功能，所以DS1302功能介绍我简单概括一下，有问题的百度一下就都知道了。

      DS1302是DALLAS公司推出的涓流充电实时时钟芯片，内含一个实时时钟/日历和31字节静态RAM，仅需要三根线：RES(复位)，I/O(数据线)，SCLK（串行时钟）。时钟/RAM 的读/写数据以一个字节或多达 31 个字节的字符组方式通信 DS1302 工作时功耗很低，保持数据和时钟信息时功率小于 1mW。下面看一下电路图吧，下图所示，很简单，三根线就可以搞定了。

硬件开发

      首先，我们需要在软核中构建三个PIO模块，方法跟以前讲的一样。需要注意的是RTC_DATA这个PIO，在构建的过程中，我们将其选择为双向的IO口，因为它是数据线，既要输入也需要输出，如下图所示，红圈处就是我们需要注意的地方，其他两个IO口设置为仅输出。

看看构建好以后的样子吧，如下图是所示

接下来就是自动分配地址，中断，然后开始编译，等待……

回到Quartus后，分配引脚，还是需要注意数据线，也是双向的，分配引脚的时候，要构建双向引脚（bidir），如下图所示。

都设置好以后，我们运行TCL脚本文件，然后开始编译，又是等待……

软件开发

      编译好后，我们打开NIOS II IDE，首先，还是需要编译一下，CTRL+b，编译之后，我们看看system.h有什么变化。观察后可以看出，里面对了，RTC部分的代码，如下表所示，

?

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24

#define RTC_DATA_NAME "/dev/RTC_DATA" #define RTC_DATA_TYPE "altera_avalon_pio" #define RTC_DATA_BASE 0x00201030 ……    /*   * RTC_SCLK configuration   *   */    #define RTC_SCLK_NAME "/dev/RTC_SCLK" #define RTC_SCLK_TYPE "altera_avalon_pio" #define RTC_SCLK_BASE 0x00201040 …… /*   * RTC_nRST configuration   *   */    #define RTC_NRST_NAME "/dev/RTC_nRST" #define RTC_NRST_TYPE "altera_avalon_pio" #define RTC_NRST_BASE 0x00201050 …… /*

在这些代码中，我们需要用到的是以下部分

?

1 2 3

#define RTC_DATA_BASE 0x00201030 #define RTC_SCLK_BASE 0x00201040 #define RTC_NRST_BASE 0x00201050

好的，接下来，我们就开始写程序吧

第一步，修改sopc.h文件，加入以下代码到sopc.h中

?

1 2 3 4 5 6 7

#define _RTC    #ifdef      _RTC #define     RTC_SCLK                ((PIO_STR *) RTC_SCLK_BASE) #define     RTC_DATA                ((PIO_STR *) RTC_DATA_BASE) #define     RTC_RST                 ((PIO_STR *) RTC_NRST_BASE) #endif /* _RTC */

没什么可说的，接下来我们在inc文件夹下建立ds1302.h，在其中加入以下内容，跟串口程序一样，里面也有个结构体，用这种方式整合所有的函数和变量。

?

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30

/*   * ===============================================================   *   *       Filename:  ds1302.h   *   Description: *        Version:  1.0   *        Created:     *       Revision:  none   *       Compiler:  Nios II 9.0 IDE *         Author:  AVIC   *        Company:  金沙滩工作室 * ==============================================================   */ #ifndef DS1302_H_ #define DS1302_H_    #include "../inc/sopc.h"    //对于双向的IO，操作的过程中要注意改变IO口的方向，置1为输出，置0为输入 #define RTC_DATA_OUT     RTC_DATA->DIRECTION = 1 #define RTC_DATA_IN      RTC_DATA->DIRECTION = 0    typedef struct {          void (* set_time)(unsigned char *ti);          void (* get_time)( char * ti); }DS1302;    extern DS1302 ds1302;    #endif /*DS1302_H_*/

准备工作都做好以后，接下来我们要做的就是写ds1302的驱动了，根据DS1302的时序图来进行编写，首先我来给看看时序图吧，如下图所示，这个是读数据的时序图，

这个是写数据时序图

还有一个有关寄存器的表格，大家也要注意看一下，如下所示，前面两列是读和写的地址，每次操作时，都先写地址，再传数据。

现在，我们就根据时序图来编写ds1302的驱动，在driver文件夹下建ds1302.c文件，然后添加以下内容，

?

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195

/*   * ============================================================= *       Filename:  ds1302.c *   Description: *        Version:  1.0   *        Created:  2009-11-23   *       Revision:  none   *       Compiler:  Nios II 9.0 IDE *         Author:  AVIC   *        Company:  金沙滩工作室   *   * =============================================================   */     #include "../inc/ds1302.h" //函数声明 static void delay(unsigned int dly); static void write_1byte_to_ds1302(unsigned char da); static unsigned char read_1byte_from_ds1302( void ); static void write_data_to_ds1302(unsigned char addr, unsigned char da); static unsigned char read_data_from_ds1302(unsigned char addr);  void set_time(unsigned char *ti); void get_time( char *ti);    //对DS1302结构体进行初始化，注意结构体中函数指针的初始化方式 DS1302 ds1302={          .set_time = set_time,          .get_time = get_time };     /*    * ===  FUNCTION  ====================================================   *         Name:  delay   * Description:  延时函数    * ==================================================================   */  void delay(unsigned int dly)  {             for (;dly>0;dly--);  }    /*    * ===  FUNCTION  =================================================   *         Name:  write_1byte_to_ds1302   *  Description:  向ds1302写入1 byte数据    * ===============================================================   */  void write_1byte_to_ds1302(unsigned char da)  {           unsigned int i;          //写数据的时候，RTC_DATA为输出，先设置其为输出          RTC_DATA_OUT;          //以下步骤是处理串行数据的的典型方法，一个位一个位的来判断          for (i=8; i>0; i--)           {                   if ((da&0x01)!= 0)                           RTC_DATA->DATA = 1;                   else                           RTC_DATA->DATA = 0;                   //根据芯片手册，适当加些延时，不是精确延时                           delay(10);                   RTC_SCLK->DATA = 1;                   delay(20);                   RTC_SCLK->DATA = 0;                  delay(10);                     da >>= 1;           }  }     /*    * ===  FUNCTION  ==================================================   *         Name:  read_1byte_from_ds1302   *  Description:  从ds1302读取1 byte数据   * ================================================================   */  unsigned char read_1byte_from_ds1302( void )  {           unsigned char i;           unsigned char da = 0;           //当读数据的时候，我们要将数据IO设置为输入          RTC_DATA_IN;          //以下是典型的读串行数据的方法          for (i=8; i>0; i--)           {                   delay(10);                   da >>= 1;                   if (RTC_DATA->DATA !=0 )                          da += 0x80;                     RTC_SCLK->DATA = 1;                   delay(20);                   RTC_SCLK->DATA = 0;                   delay(10);           }                      RTC_DATA_OUT;                      return (da);  }    /*    * ===  FUNCTION  =================================================   *         Name:  write_data_to_ds1302   *  Description:  向ds1302写入数据    * ===============================================================   */  void write_data_to_ds1302(unsigned char addr, unsigned char da)  {           RTC_DATA_OUT;          RTC_RST->DATA = 0; //复位，低电平有效          RTC_SCLK->DATA = 0;          delay(40);                      RTC_RST->DATA = 1;          //先写地址，再写数据，每次写1字节          write_1byte_to_ds1302(addr); // 地址，命令           write_1byte_to_ds1302(da); // 写1Byte数据                     RTC_SCLK->DATA = 1;          RTC_RST->DATA = 0;                     delay(40);  }    /*    * ===  FUNCTION  ===================================================   *         Name:  read_data_from_ds1302   *  Description:  从ds1302读取数据    * =================================================================   */ unsigned char read_data_from_ds1302(unsigned char addr)  {           unsigned char da;                     RTC_RST->DATA = 0;          RTC_SCLK->DATA = 0;                     delay(40);                     RTC_RST->DATA = 1;          //先写地址，再读数据          write_1byte_to_ds1302(addr);          da = read_1byte_from_ds1302();                     RTC_SCLK->DATA = 1;                     RTC_RST->DATA = 0;                     delay(40);             return (da);  }    /*    * ===  FUNCTION  ==================================================   *         Name:  set_time   *  Description:  设置时间     * ================================================================   */ void set_time(unsigned char *ti)  {           unsigned char i;           unsigned char addr = 0x80;                      write_data_to_ds1302(0x8e,0x00); // 控制命令,WP=0,写操作                     for (i =7;i>0;i--)           {                   write_data_to_ds1302(addr,*ti); // 秒 分 时 日 月 星期 年                     ti++;                   addr +=2;           }                      write_data_to_ds1302(0x8e,0x80); // 控制命令,WP=1,写保护 } /*    * ===  FUNCTION  ==================================================   *         Name:  get_time   *  Description:  获取时间 ,读取的时间为BCD码，需要转换成十进制   * ================================================================   */ void get_time( char *ti)  {           unsigned char i;           unsigned char addr = 0x81;           char time ;                     for (i=0;i<7;i++){                   time =read_data_from_ds1302(addr); //读取的时间为BCD码                  ti[i] = time /16*10+ time %16; //格式为: 秒 分 时 日 月 星期 年                  addr += 2;           } }

OK,我们的驱动写好了，现在我们来写一个main函数来验证一下我们的驱动是否好用吧。

?

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31

#include <unistd.h> #include "../inc/uart.h" #include "../inc/ds1302.h"    #include <stdio.h>    unsigned char time [7] = {0x00,0x19,0x14,0x17,0x03,0x17,0x10}; //格式为: 秒 分 时 日 月 星期 年     int main() {      unsigned char buffer[50]= "\0" ; //设置时间      ds1302.set_time( time );        while (1){         //获取时间                   ds1302.get_time( time );                               //将我们要的时间格式化一下，如2010-4-4 15:25:00          sprintf (buffer, "20%d-%d-%d %d:%d:%d\n" , time [6], time [4], time [3], time [2], time [1], time [0]);             //通过串口发送出去          uart.send_string( sizeof (buffer),buffer);            //延时1秒          usleep(1000000);      }             return 0; }

在上面的程序中，我们获取时间后通过串口发送到上位机，这样也复习了我们上一节讲的串口程序。当然，大家也可以直接通过printf()打印出来。

在操作ds1302的时候有一点需要注意，ds1302的输入和输出都是8421BCD码进行的，所以我们需要对其进行转换。不过，输入的时候我是直接输入16进制，比如，我们设置分钟为10的话，我直接输入十六进制的0x10，这样就不需要转化了。而在输出的时候是必须要转化的，大家在写程序的时候注意这一点。

好了，我们来看看我们的劳动果实，看看串口传出的数据吧。