米联客 ZYNQ/SOC精品教程 S01-CH06 FPGA按钮去抖实验

软件版本：VIVADO2017.4

操作系统：WIN10 64bit

硬件平台：适用米联客 ZYNQ系列开发板

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6.1 概述

按键的消抖，是指按键在闭合或松开的瞬间伴随着一连串的抖动，这样的抖动将直接影响设计系统的稳定性，降低响应灵敏度。因此，必须对抖动进行处理，即消除抖动的影响。实际工程中，有很多消抖方案，如RS触发器消抖，电容充放电消抖，软件消抖。本章利用FPGA内部来设计消抖，即采取软件消抖。

按键的机械特性，决定着按键的抖动时间，一般抖动时间在5ms~10ms。消抖，也意味着，每次在按键闭合或松开期间，跳过这段抖动时间，再检测按键的状态。只要通过简单的延时就可实现按键的消抖动。

6.2 使用硬件

开发板底板中配套4个独立按键与FPGA相连，具体请参见底板原理图。本章使用了开发板按键和led。各个按键独立，消抖过程相同，因此使用底板上的SW1按键模拟实际使用。按键每按一次，对应的LED灯反转一次。即检测按键是否有闭合和断开的过程，如果有，第一次则LED灯点亮，第二次，则LED灯熄灭。

6.3 key模块的设计

由于按键滤波是比较比较通用的一个程序，因此我们可以把一个通用的程序设置为一个模块，方便后面重复使用。

module key # (     parameter CLK_FREQ = 100000000 ) ( input clk_i, input key_i, output key_cap ); //10ms parameter CNT_10MS = (CLK_FREQ/100 - 1'b1); parameter KEY_S0 = 2'd0; parameter KEY_S1 = 2'd1; parameter KEY_S2 = 2'd2; parameter KEY_S3 = 2'd3;   reg [24:0] cnt10ms = 25'd0; (*mark_debug = "true"*) reg [1:0] key_s = 2'b0; (*mark_debug = "true"*) reg [1:0] key_s_r = 2'b0; (*mark_debug = "true"*) wire en_10ms ;   assign en_10ms = (cnt10ms == CNT_10MS); assign key_cap = (key_s==KEY_S2)&&(key_s_r==KEY_S1);   always @(posedge clk_i)begin     if(cnt10ms < CNT_10MS)         cnt10ms <= cnt10ms + 1'b1;     else         cnt10ms <= 25'd0; end   always @(posedge clk_i)begin     key_s_r <= key_s; end   always @(posedge clk_i)begin     if(en_10ms)begin         case(key_s)         KEY_S0:begin            if(!key_i)                key_s <= KEY_S1;         end           KEY_S1:begin            if(!key_i)                key_s <= KEY_S2;             else                key_s <= KEY_S0;         end         KEY_S2:begin            if(key_i)                key_s <= KEY_S3;         end           KEY_S3:begin            if(key_i)               key_s <= KEY_S0;             else                  key_s <= KEY_S2;         end         endcase                       end end   endmodule

以上代码中，首先把系统时钟做分频，产生10ms 的分配时钟使能信号。在设计的状态机中，分4个状态

KEY_S0：判断按键是否按下，如果是，转移到状态KEY_S1；

KEY_S1：10ms后再次判断按键是否按下，如果是，转移状态到KEY_S2，否则继续回到KEY_S0；

KEY_S2：判断按键是否抬起，如果是，转移状态到KEY_S3

KEY_S1：10ms后再次判断按键是否抬起，如果是，转移状态到KEY_S0，否则继续回到KEY_S2；

当状态从KEY_S1 转到KEY_S2代表依次按钮按下key_cap输出一次高电平。

6.4 调用key模块

以下代码中调用了key模块，并且每次key_cap有效，都会翻转一次LED的输出。

module Key_Jitter( input clk_i, input rst_n_i, input key_i, output [3:0] led_o   ); (*mark_debug = "true"*) reg [3:0] led_o; (*mark_debug = "true"*) wire key_cap;   always @(posedge clk_i)begin     if(!rst_n_i)begin         led_o <= 4'b0000;     end     else if(key_cap)begin         led_o <= ~led_o;       end end   key# ( .CLK_FREQ(100000000) ) key0 ( .clk_i(clk_i), .key_i(key_i), .key_cap(key_cap) );   endmodule

6.5 综合布线前仿真时序

Setp1 :新建仿真文件，仿真文件源码如下所示。

`timescale 1ns / 1ps   // Company: // Engineer: // // Create Date:   17:05:52 08/01/2015 // Design Name:   Key_Jitter // Module Name:    // Project Name:  Key_Jitter // Target Device:   // Tool versions:   // Description: // // Verilog Test Fixture created by ISE for module: Key_Jitter // // Dependencies: // // Revision: // Revision 0.01 - File Created // Additional Comments: //   module Key_Jitter_TB;   // Inputs reg clk_i; reg rst_n_i; reg key_i; wire [3:0] led_o;     // Instantiate the Unit Under Test (UUT) Key_Jitter uut ( .clk_i(clk_i), .rst_n_i(rst_n_i), .key_i(key_i), .led_o(led_o) );   initial begin // Initialize Inputs clk_i = 0; forever #5 clk_i=~clk_i; end   initial begin // Initialize Inputs rst_n_i = 0; #100; rst_n_i=1; key_i = 1; #10000; forever begin key_i = 0; // Wait 100 ns for global reset to finish #100; key_i=1; #1000; key_i=0; #1000; key_i=1; #2000; key_i=0; #5000; #50000000; key_i=1; key_i=0; #1000;                 key_i=1; #2000;                 key_i=0; #1000;                 key_i=1; #2000; #50000000; key_i=0;   end end   endmodule

Setp2：进入仿真界面：SIMULATION->单击 Run Simulation ->单击Run Behavioral Simulation。

Setp3：设置断点

之后再点击下图箭头所指

之后可以看到增加的内部信号，读者可以以这种方法去观察内部信号

右击框选的需要增加观察的信号选择添加到波形窗口，并且取消断点

Setp3：复位仿真波形

Setp4：重新仿真时间为1000ms

Setp5：观察仿真波形

Setp6：放大波形观察毛刺

6.6 Chipscope在线逻辑分析仪仿真

很多时候软件仿真后的代码也不一定完全执行正确，这个时候我们可以通过XILINX 自带的在线逻辑分析，在板子上运行并且查看关键信号。

Setp1：将(*mark_debug = "true"*) 添加到需要观察的信号前面。

(*mark_debug = "true"*) reg [1:0] key_s = 2'b0;

(*mark_debug = "true"*) reg [1:0] key_s_r = 2'b0;

(*mark_debug = "true"*) wire en_10ms ;

 

(*mark_debug = "true"*) reg [3:0] led_o;

(*mark_debug = "true"*) wire key_cap;

 

Setp2：为了观察到信号，先点击Run Synthesis

Setp3：单击Set Up Debug 设置需要观察的信号

一下是我们要观察的信号

以下是这只在线逻辑分析仪的采样深度，使用的是FPGA的 BRAM，以及设置Captrue control，对于这种超慢信号，XILINX 的在线逻辑分析低于20M采样速度的，波形窗口就不会显示波形，这个XILINX也没有特别说明过，但是通过设置Captrue control，可以用我们这里的en_10ms来作为扑捉控制，而采样时钟依然用系统时钟。

单击Finish后会出来下面的原理图设计，可以看到FPGA编程的本质还是回归电路设计。现在我们使用代码去设计电路。记得保存，否则无法观察到调试信号。下面的小蚂蚁，就是已经添加调试标记的信号。

Setp4：编译程序

Setp5：下载程序

Setp6：设置触发，以及设置Capture 信号

Captrue mode 一定要设置为BASIC

Window data depth 为采样深度设置为2048最大

Trigger position inwindow 设置为1024

以上参数都可以根据需要用户自行设置

以信号en_10ms作为Capture信号

以信号key_cap 为触发信号

Setp7：启动采集并且观察

按下按键，可以连续多次按下按键，当所有信号触发完成后入下图，可以看到正确观察到了按键程序的状态机信号以及LED等其他信号的输出。

6.7 输出结果

将程序下载。按键SW1每按一次，LED灯很好地熄灭和点亮。LED灯响应无差错。为清晰的表示消抖的效果，可将延时参数设置很小，可以发现，按键有时候明明已经按下去了，LED却无响应。