C/C++
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锦瑟居士
从事游戏客户端开发工作
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C++程序退出时进行资源清理和关闭操作
在 C++ 程序中,进行资源清理和关闭操作时,通常会使用析构函数或atexit函数来执行清理操作。以下是一些方法和示例,展示如何在程序退出时清理 USB 资源或执行其他清理操作。原创 2024-06-15 17:09:18 · 355 阅读 · 0 评论 -
无人化系统包含功能
2021年10月份开始,设计现在车载版的农机系统架构。之前演示项目基于 ROS 开发,毋庸置疑,ROS系统是较为流行的机器人设计架构,其分布式架构设计在满足稳定性上也可方便扩展,并且其提供的丰富的功能库也是极大的方便了研发进度。其提供的仿真环境也为算法设计提供了直观的调试环境。作为演示和学习使用,ROS是非常合适的选择。但是作为产品化开发,ROS也是有其无法忽视的缺点:1. 缺乏构建多机器人系统的标准方法;2. 在Windows、MacOS、RTOS等系统上无...原创 2022-03-11 14:21:19 · 986 阅读 · 0 评论 -
无人化农机——串口绑定
系统:ubuntu 16.04 + Qt15背景无人设备能实现无人化操作,依赖各种传感器所提供的数据。最基本的比如:GPS信号, 毫米波雷达, 激光雷达, 摄像头数据等因此设备需要接入多个类型的传感器,有时为提高安全性或是出于实用性考虑,接入的传感器也会有冗余很多传感器的数据需要通过串口读取,比如通过USBn串口读取传感器数据,比如接收GPS信号数据。 串口编号与计算机启动时接入的顺序有关,如何确定对应的传感器已经接入,并且可以从给定的串口中读取...转载 2022-03-10 19:04:21 · 235 阅读 · 0 评论 -
【转载】内存池技术的原理与实现
这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用Markdown编辑器你好! 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Mar转载 2021-07-27 21:21:15 · 124 阅读 · 0 评论