stm32
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jitui_chibugou
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W25Q64芯片
W25Qxx系列是一种低成本、小型化、使用简单的非易失性存储器,常应用于数据存储、字库存储、固件程序存储等场景。存储介质:采用Nor Flash(闪存)时钟频率:80MHz / 160MHz (Dual SPI) / 320MHz(Quad SPI)原创 2024-06-30 11:32:20 · 320 阅读 · 0 评论 -
MPU陀螺仪
MPU6050是六轴姿态传感器,其组成包括三轴加速度传感器,三轴陀螺仪传感器。通过传感器,获取加速度和角速度参数,进行数据融合后,获得稳定的姿态角(偏移角),可以用于飞行器和平衡车。【roll为x轴偏移角,pitch为y轴偏移角,yaw为z轴偏移角。MPU6050使用I2C通信协议和单片机进行通信。原创 2024-06-18 15:09:31 · 699 阅读 · 0 评论 -
I2C通信协议
由于串口通信属于点对点的通信,若通信设备过多会使得线路复杂,因此多设备的通信采用总线进行,如:usb,spi,can,i2c等。有SCL(时钟线),SDL(数据线)这两条通信线。同步,半双工模式。注:1.SCL和SDL上的设备都要设置成开漏输出模式。2.SCL和SDL都要加上一个上拉电阻,阻值为4.7KΩ左右。3.主设备:控制SCL时钟线,产生时钟,产生起始和终止信号。4.每个从设备都有一个唯一的设备地址,设备地址有7位和10位的地址,在设备的厂家手册里面可以找到。原创 2024-06-17 21:50:17 · 723 阅读 · 0 评论