FreeRtos(八)：队列集

一、概念：

      

          一个队列只允许任务间传递的消息为同一数据类型，如果需要任务之间传递不同数据类型时，就需要使用队列集。

        队列集用于多个队列和信号量的监听，其中不管哪一个消息到来，都可以让任务退出阻塞状态。若不使用队列集，而单独创建多个队列或信号量，有可能会导致任务的阻塞。

二、队列集的相关API函数 

1、队列集的创建：

        QueueSetHandle_t    xQueueCreateSet( const UBaseType_t  uxEventQueueLength ); 

2、队列集中添加队列

        BaseType_t xQueueAddToSet( QueueSetMemberHandle_t  xQueueOrSemaphore ,
                          QueueSetHandle_t   xQueueSet  ); 

        此函数用于往队列集中添加队列，要注意的时，队列在被添加到队列集之前，队列中不能有有效的消息。

3、队列集中移除队列

        BaseType_t   xQueueRemoveFromSet( QueueSetMemberHandle_t                                         xQueueOrSemaphore ,  QueueSetHandle_t   xQueueSet ); 

        此函数用于往队列集中添加队列，要注意的时，队列在被移除到队列集之前，队列中不能有有效的消息。

4、获取队列集中有有效消息的队列

QueueSetMemberHandle_t     xQueueSelectFromSet( QueueSetHandle_t   xQueueSet,
                                            TickType_t const  xTicksToWait )