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RSS订阅原创 FreeRtos(九)：事件标志组
事件标志位：用一个位，来表示事件是否发生。事件标志组：是一组事件标志位的集合，可以当做一个整数。特点：事件标志组的每一位表示一个事件（高八位不算），位置1表示事件发生，位置0表示事件未发生。任意任务和中断可以读写这些位。可以等待某一位成立，或者多个位成立。一个事件组就包含了一个 EventBits_t 数据类型的变量，变量类型 EventBits_t 的定义如下所示：实际上是一个16位或者32位的无符号的数据类型，根据宏来决定。一般让宏置0，选择32位的无符号数据类型。
2024-07-30 10:21:17
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原创 FreeRtos(八)：队列集
一个队列只允许任务间传递的消息为同一数据类型，如果需要任务之间传递不同数据类型时，就需要使用队列集。队列集用于多个队列和信号量的监听，其中不管哪一个消息到来，都可以让任务退出阻塞状态。若不使用队列集，而单独创建多个队列或信号量，有可能会导致任务的阻塞。
2024-07-30 09:40:49
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原创 FreeRtos：（七）信号量
二值信号量的本质是一个队列长度为 1 的队列 ，该队列就只有空和满两种情况。二值信号量通常用于互斥访问或任务同步， 与互斥信号量比较类似，但是二值信号量有可能会导致优先级翻转的问题 ，二值信号量更适合用于同步！二值信号量主要用于任务的同步！【互斥访问：互斥访问是指在多任务环境中，确保多个任务不会同时访问某个共享资源的机制。这是为了防止数据竞争和不一致的问题。任务同步：任务同步是指协调多个任务的执行顺序，使得任务按照特定的顺序或在特定的条件下执行。
2024-07-29 15:46:32
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原创 lwip的内容
网络接口层对应着我们实际的网卡，lwip支持多网口设计，lwip中使用netif来描述这些网口的特性，用链表netif_list来管理众多的网卡，当上层有数据需要发送时lwip就会从netif_list中挑选合适的网卡来发送。2、
2024-07-24 17:47:10
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原创 FreeRtos：（六）消息队列
消息队列是任务到任务、任务到中断、中断到任务数据交流的一种机制（进行消息传递）FreeRTOS基于队列， 实现了多种功能，其中包括队列集、互斥信号量、计数型信号量、二值信号量、 递归互斥信号量，因此很有必要深入了解 FreeRTOS 的队列。在消息队列中可以存储数量有限、大小固定的数据，可以将队列理解为一个全局数组。队列中的每一个数据叫做“队列项目”，队列能够存储“队列项目”的最大数量称为队列的长度。简单的说：队列就是任务之间或者任务与中断时间传递消息和数据的的载体。
2024-07-19 15:47:04
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原创 FreeRtos：（五）任务调度器------（未完）
作用：该函数用于完成启动任务调度器中与硬件架构相关的配置部分，以及启动第一个任务该函数的内部完成。3、关闭中断，防止调度器开启之前或过程中，受中断干扰，会在运行第一个任务时发生中断。作用：用于启动任务调度器，任务调度器启用后，FreeRtos开始进行任务调度。6、调用函数prvStartFirstTask( )启动第一个任务。4、初始化全局变量，并将任务调度器的运行标志位置为已运行。5、初始化任务运行时间统计功能的时基定时器。2、如果使能软件定时器，则创建定时器任务。4、初始化临界区嵌套计数器为0。
2024-07-15 08:58:37
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原创 FreeRtos:(二)任务的挂起和恢复
1、概念：任务挂起类似暂停，可以恢复2、挂起函数的使用：step1：将INCLUDE_vTaskSuspend配置为1step2：使用void vTaskSuspend( )选择挂起的任务（传入Null是挂起任务本身）
2024-07-09 15:36:16
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原创 FreeRtos学习：（一）任务的创建
任务创建后立马进入就绪态，并且开启任务调度对任务运行：vTaskStartScheduler();1、使用删除任务函数，将宏INCLUDE_vTaskDelete配置成12、vTaskDelete( )入口参数输入要删除的任务句柄（Null表示删除任务本身）
2024-07-09 15:16:34
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原创 W25Q64芯片
W25Qxx系列是一种低成本、小型化、使用简单的非易失性存储器，常应用于数据存储、字库存储、固件程序存储等场景。存储介质：采用Nor Flash（闪存）时钟频率：80MHz / 160MHz (Dual SPI) / 320MHz(Quad SPI)
2024-06-30 11:32:20
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原创 SPI通信协议
1、定义：SPI（Serial Peripheral Interface）是由Motorola公司开发的一种通用高速数据总线，是串行外设接口。SPI有四根通信线分别为：SCK（时钟线） , MOSI （主设备输出，从设备输入）, MISO（主设备输入，从设备输出） , SS（片选信号，用于主片选中从片）。同步，全双工模式。同步：主从设备间有时钟线，主设备提供时钟信号。全双工：接收数据和发送数据有单独的线，可以同时收发数据。主机多条ss控制不同的从机。
2024-06-28 20:02:56
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原创 MPU陀螺仪
MPU6050是六轴姿态传感器，其组成包括三轴加速度传感器，三轴陀螺仪传感器。通过传感器，获取加速度和角速度参数，进行数据融合后，获得稳定的姿态角（偏移角），可以用于飞行器和平衡车。【roll为x轴偏移角，pitch为y轴偏移角，yaw为z轴偏移角。MPU6050使用I2C通信协议和单片机进行通信。
2024-06-18 15:09:31
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原创 I2C通信协议
由于串口通信属于点对点的通信，若通信设备过多会使得线路复杂，因此多设备的通信采用总线进行，如：usb，spi，can，i2c等。有SCL（时钟线），SDL（数据线）这两条通信线。同步，半双工模式。注：1.SCL和SDL上的设备都要设置成开漏输出模式。2.SCL和SDL都要加上一个上拉电阻，阻值为4.7KΩ左右。3.主设备：控制SCL时钟线，产生时钟，产生起始和终止信号。4.每个从设备都有一个唯一的设备地址，设备地址有7位和10位的地址，在设备的厂家手册里面可以找到。
2024-06-17 21:50:17
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原创 usart串口协议
DR寄存器分为TDR（写入寄存器）和RDR（接收寄存器）(1)写操作时：数据进入TDR，然后进入发送移位寄存器（一旦发送到此，后面的数据就在TDR中等待），移位完成后（后面在TDR中等待的数据立马进入移位寄存器），标志位TXE置1(发送寄存器空)。最后发送器控制发送至TX引脚。(2)读操作时：.....标志位RXNE置1......移位寄存器每移位一次SCLK就跳变一个周期。
2024-06-17 11:49:37
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空空如也
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