zynq入门系列（1）AXI_Lite总线使用方法—上（PS PL通过BRAM双工通信）

   （一）引言

        第一次写博客，算是记录一下2021年开始zynq和fpga方向入门学习的东西吧，算是督促自己学习。        

      为什么突然想起写博客，在学习过程中，所有店铺的教程的pdf，都讲了如何去使用搭建一个例程，有部分关键信息没有给讲解。比如正点原子zynq 教程 sdk篇 bram的工程，对初学者最重要的其实是AXI_Lite总线的使用，但是官方并没有过多的讲这部分的原理，我们只是按照教程复制黏贴，回过头来在恍然发现错过了非常重要的东西，我想写的第一个就是bram当中AXI_Lite总线的使用，

       至于基础理论我就不写了，主要 参考正点原子，黑金，米连等教学资料。我主要讲如何去使用，以及某些例程上为什么会这么写，例程的逻辑点，寻址驱动方向等等。 我写的方向主要是如何去使用，至于基础理论还得看官方资料和各大教程

（二）总览

        例程来自正点原子启明星或领航者ZYNQ嵌入式开发篇（SDK篇）BRAM的ps与pl数据交互。

            

 如图，这就是正点原子官方的例程bd。没什么问题，他实现的功能是ps向pl发送数据，而后ps和pl读取ps发送的数据。例程我认为这只是单工通信，因为通信是ps主导的，如果我们要把pl的数据发送至ps，那么这个实验例程就行不通了。本次的目标就是把此例程改成双共通信，pl定时向ps发送数据，ps读取。ps也能向pl发送数据。

（三）PL部分修改

        首先、ps要能读取pl发起的通信，那么为了方便，每次pl发起时都应当产生一个中断信号给ps，然后ps收到信号后读取bram的数据，完成pl向ps发送数据的过程。那么zynq的arm核上一个添加一路中断，如图。

              

中断来自bram b端口的控制ip，每完成一次pl数据发送，就会输出一个脉冲信号。如图，rd为正点原子提供的ip核（只能读取ps发送的数据），wrrd为我修改后的ip（pl定时发送数据给ps，同时能读取ps发的数据），wrrd多了一个中断端口intr。

， 修改后总bd工程如下，wrrd ip核的中断接到ps上，ila为在线调试ip，这里不多讲

接下来就是wrrd ip的讲解，也是本文重点，主要是理解怎么使用AXI_Lite总线。

很多新同学觉得，axi4是一个接口，一个总线。所以按理来说ip核和axi接口的关系是如下图所示的

 其实并不然，在官方给的带axi4总线的自定义ip核里，官方给出的结构是如下所示

 

 在这里打开它的RTL似乎更容易理解，我们先来看看这个ip核有哪些接口

 不知有没有看明白，左图的左边核右上对应的是axi所需要的接口，而右下一串ram_xxx是我们自定义功能的ip。我们继续打开它的RTL

 

这么大一串是不是有点吓人，这些我们暂时不用关心。这些黄色的都是axi总线的握手协议，我们看右下角有一个蓝色的方块，那就是我们自定义功能的模块，我们找到它

 由此可以看出，带axi接口的自定义ip核，其实就是官方给了我们一个axi握手协议的模块，我们需要在这个模块下例化我们自己写的功能模块就行了。

现在来看一下详细的代码，我们先来看实现axi总线的代码

 首先就是定义我们需要的模块，我们自定义模块例化的接口给引到上层模块去，然后中间有一大陀，具体原理参考axi协议的内容，在这里我只说明用法以及我们需要关注的东西。

我们需要关注的就是slv_reg这个寄存器，他的位宽设置在创建自定义ip时选择。slv_reg这个寄存器的作用就是建立ps与pl之间的通信，如图slv_reg0是读开始信号（也是ps向pl写数据完成信号）slv_reg2寄存器是ps向pl写数据的长度。

那么，axi接口里都用的slv_reg寄存器，而有一个不是呢？因为slv_reg寄存器是pl接收信号的寄存器，而ip核当中，为了验证ps是否发送正确，官方的接口做了个环回，也就是说，slv_reg是接收信号的寄存器，但是他又发送给了pl，如果pl要用ps发送来的数据，那么我们直接在例化当中连接slv_reg寄存器即可，如果要把pl的信息发送给ps，如wr_len信号，那么就需要我们自己去更改线信号了。

如下图，我们先找到pl的信号是如何发送给ps的。如图，slv_reg是官方接收ps端数据的寄存器，官方在这里做了一个回环，让ps发送来的数据再次传回ps，我们如果需要用pl给ps发数据，那么修改也很简单，slv_reg3是空出来的寄存器，我们把它定义成我们需要输出的信号就行了

修改前

修改后

接下来就是自定义模块例化的接口，我们来看看，在这里接口分了两类，上面6个连接的是axi的接口，通过这里的数据会从axi总线通向ps端，如上图1橙色的线，intr以下是rom端口，连向bram，如下图橙色的线。

 

 

 （四）总结

 

        pl部分就先说到这，下一期讲讲ps端是如何与pl进行联系的，以及他们实现的效果也会在下期展示。

        总而言之，AXI4_lite是一个轻量级的总线，多用于控制和小数据量传输，我们在使用的时候主要关注他slv_reg寄存器，至于哪个slv_reg寄存器实现什么功能，还需要通过ps去配合使用。