深度测评享道、萝卜快跑、小马三款Robotaxi

Robotaxi，自动驾驶出租车，作为自动驾驶技术的一种重要落地场景，目前正逐步走进大众的视野。

截止2021年底，已经有上汽、百度、小马智行、文远知行、元戎启行、T3出行、滴滴、Auto X等多家公司的Robotaxi车队开始试点商业化运营。

 表1 国内Robotaxi车队汇总

序号	约车入口	运营方	运营方性质	智驾技术提供	已试点城市
1	APP：享道出行	上汽	主机厂	Momenta+上汽自研	上海、苏州
2	APP：萝卜快跑	百度	互联网公司	百度	北京、广州、长沙、沧州、上海
3	APP：PonyPilot+	小马智行	科技公司	小马智行	广州、北京、上海
4	APP：WeRide Go 或高德地图	文远知行	科技公司	文远知行	广州、武汉
5	小程序：元启行	元戎启行	科技公司	元戎启行	深圳
6	APP：T3出行	T3出行	出行公司	智行者	苏州
7	APP：滴滴出行	滴滴	出行公司	滴滴	上海
8	高德地图	Auto X	科技公司	Auto X	深圳、上海

对于雨后春笋般涌现的Robotaxi，各款产品的真实表现如何？不同维度下的用户体验怎么样？各家展现出的自动驾驶技术是否成熟？

新年伊始，带着这些问题，我们走进了上海嘉定安亭的无人驾驶示范区，对于目前已经投入使用的几款Robotaxi产品，开展了一次多维度、全方位的实地测评。

本次测评，我们选取了享道出行（上汽）、萝卜快跑（百度）、小马智行这3家的Robotaxi产品，从运营情况、手机端、车端、自动驾驶性能、人机交互体验、服务体验等方面，综合分析各个玩家的产品实力。

Robotaxi的乘坐流程和传统网约车一样：用户通过手机端选定上下车站点并下单，系统会自动派单，车辆接单后，即开往上车点；接到用户后，开启自动驾驶功能，将用户送往下车点；到达下车点后，即完成订单。

当前出于安全和法规考虑，每台Robotaxi上都配有一名安全员，但安全员只在紧急情况和特殊场景下接管车辆，其余时间不会操作车辆，只负责观察周围环境。

图1 Robotaxi体验流程

下面是具体的测评内容和结果。

Part 1：运营情况

目前享道、萝卜和小马都号称在嘉定区安亭镇区域开展运营，但实际的运营范围并不一样。由于目前各家Robotaxi都只支持固定站点作为起点和终点，因此我们可以通过APP的站点分布情况，确认每家Robotaxi的运营范围。

享道Robotaxi的运营范围最小，只覆盖了安亭镇的部分繁华区域，以及博园路示范区的一小段；萝卜和小马的Robotaxi支持的站点范围，覆盖了几乎安亭全域，包括部分嘉定城区，其中小马的覆盖范围更广。 

 图2 三家Robotaxi运营区域

在站点分布方面，三家Robotaxi都主要集中在安亭主城区和博园路示范区。此外，萝卜快跑在安亭新镇的站点较多，小马智行则在嘉定永盛路附近设置了许多站点。

在运营时间方面，当前享道和萝卜都是全天候运营，而小马则只在工作日运营。

体验过程中与安全员交流，我们了解到，三家Robotaxi的单车每日订单数都在十几单的水平，并且现在大部分订单都是经常使用Robotaxi的用户，作为日常上下班的通行方式，单纯体验的用户占比已经没有之前那么多了。这也说明，Robotaxi作为一种全新的出行方式，正在被越来越多的人所接受、并且习惯。

表2 三家Robotaxi的运营情况

序号	对标项	享道	萝卜	小马
1	站点数	33	150+	120+
2	车辆数	20	30	20+
3	运营时间	每天 8:00~22:00	每天 9：30~23:00	工作日 7:30~21:30
4	每日订单数	10~20单/车	10~20单/车	10~20单/车

Part 2：手机端APP体验

三家Robotaxi都需要通过其独有的APP操作。其中享道把Robotaxi作为一个模块，内置在“享道出行”APP中，因为享道出行除了Robotaxi外，本身还有常规的网约车业务,而萝卜和小马都没有。

巧合的是，三个APP都采用了绿色界面，也体现了绿色出行的寓意。

 图3 三家Robotaxi APP图标

进入APP后，我们开始预约车辆。约车的界面与传统的打车软件风格类似，都有地图和站点提示，并且可以通过地图或者菜单选择的形式，选择上下车的站点。

目前3家Robotaxi都只支持固定站点下单，并且站点设置在公交站台，还不支持选择任意地点下单。

选定上下车站点后，平台会派单。我们在实际体验中，一共下单6次，每家Robotaxi各下单2次。其中4次在半分钟内完成接单，2次则等待时间较久：一次是在安亭地铁站，人流量大，打车需求多，享道用3分钟完成接单；另一次是在博园路上的一个偏远站点，萝卜快跑用15分钟才完成接单，猜测是由于距离站点密集区太远，并且当时是下班高峰期，用车需求量大。

当然，由于我们下单次数不多，不具备统计意义，只能作为小样本的参考。

在等待车辆到达的过程中，APP会显示车辆当前位置、预计到达时间、车辆信息等，这一点与传统网约车一致。值得一提的是，享道可以提前通过APP控制车辆空调温度和车载音乐，并且可以直接电话与安全员提前联系，这是一个加分项；而萝卜和小马尚不具备这些功能。