九章智驾 - 2023年度文章大合集

2023年里，《九章智驾》这个账号里发布了38篇原创深度内容，内容覆盖了自动驾驶的各个领域，有一直关注我们的读者的深度内容投稿，也有我们行业研究员们四处走访采编撰写的深度分析。

我们的小号《九章观察》也有14篇和自动驾驶行业相关的内容，一起整理出来和大家分享。

感谢大家一直以来的关注和支持！

本篇文章，将2023年里九章发布的所有原创深度文章，整理分类后展现给大家，点击文章标题即可跳转至对应文章。

那么接下来，就一起来看看这52篇深度原创文章吧~

01

关于九章

• 九章新业务介绍

• 九章正式推出『智能驾驶产业数据库』

• 九章创业思考
  

1. “九章为什么从不接主机厂的广告？”

2. 数据闭环能力、模型的泛化能力，决定了你跟高手的差距||《九章观察》发刊词
   

3. “哪怕有一天发不出工资，也会有人留下。”——九章智驾创业两周年回顾(上)
   

4. “你们的预算太多了，所以我们不能合作”——九章智驾创业两周年回顾（下）

5. 投奔“自动驾驶第一城”—— 一场说走就走的“迁都”

6. 当候选人说“看好自动驾驶产业的前景”时，我会心存警惕——九章智驾创业一周年回顾（上）

7. 数据收集得不够多、算法迭代得不够快，就“没人喜欢我”————九章智驾创业一周年回顾（下）

8. “好工作”的最佳标准：坚持理想，顺便赚钱——一个媒体人的心路历程
   

9. “好工作”的最关键指标：场景足够复杂、数据量足够大、杠杆率足够高

10. 我们的个人命运，三分靠打拼，七分靠产业红利——《九章智驾》创刊词

02

专业知识

• 感知与定位

1. 激光点云系列之一：详解激光雷达点云数据的处理过程

2. 激光点云系列之二：激光雷达点云处理中遇到的问题及对策

3. 激光点云系列之三：点云配准

4. “聚光灯之外”的激光雷达公司的活法

5. TOF激光雷达告别“技术路线之争”

6. ToF激光雷达的“命脉”：感算存一体、全数字化的SPAD-SoC

7. 关于自动驾驶高精定位的几大问题

• EE架构

• 全面SOA化的电子电气架构是什么样？

• 数据闭环

1. 自动驾驶下半场的“入场券”

2. 自动驾驶合成数据科普一：不做真实数据的“颠覆者”，做“杠杆”
   

3. 2万字长文说清自动驾驶仿真的8大问题

4. 自动驾驶数据闭环系列之一：理想丰满，现实骨感

5. 自动驾驶数据闭环系列之二——如何降本增效

6. 一个Robotaxi运营平台的“沿途下蛋”

• 大模型

1. 万字长文说清大模型在自动驾驶领域的应用

2. 多模态大模型会是未来人机交互的方向吗？

• 量产与商业化

1. 矿山无人驾驶的“奇点时刻”

2. “简直把我们‘往死里日’啊”——自动驾驶公司CEO眼里的量产交付之痛

• 政策法规

1. 高精地图政策频出 收紧与放松并存 未来何去何从？

2. 万字长文说清自动驾驶相关法律法规体系

03

产业评论

• 把智能汽车类比为智能手机是扯淡

• 智能汽车产业的集中度会像智能手机一样高吗？

• 主机厂“全栈自研”是扯淡

1. 自动驾驶“全栈自研”大溃退——车企被迫“认清现实、放弃幻想” | 九章自动驾驶随笔之四

2. 主机厂的自动驾驶“全栈自研”，正在沦为“老板给员工打工”的游戏

3. 黄仁勋的“不听汇报”，扇了谁的耳光？

4. 自动驾驶人才从供应商流向主机厂，传统主机厂会“时来运转”吗？

5. 传统车企自动驾驶团队的“凤凰男困境”

6. 没有真正的“全栈自研”——车企自动驾驶策略报告 ||九章出品

• “软硬件解耦”是扯淡

1. 对自动驾驶方案“分开定点”,难度为何会远超预期？

2. 自动驾驶软硬件解耦：理想丰满，现实骨感

3. 那些相信了『软硬件解耦』的自动驾驶公司，大都被坑得很惨

4. 如何看待地平线组建算法团队、跟生态伙伴“抢客户”？

• “软件定义汽车”是扯淡

1. 自动驾驶硬件减配：素菜没做好，却把荤菜取消了

2. 车企大佬们这“七宗罪”，正在拖『软件定义汽车』的后腿！

3. 当“软件定义汽车”遇上“硬件拖软件的后腿”
   

• 主机厂的丈母娘思维

1. 工程化能力，并非L4自动驾驶公司不可逾越的障碍 | 九章自动驾驶随笔之二

2. 主机厂的“丈母娘思维”，迫使自动驾驶行业背离了“最优解” | 九章自动驾驶随笔之三

• 人文素养弱的理工男的管理能力

1. 只具备“高维知识”的人，很容易沦为“被统治阶级”

2. 为什么无人驾驶公司更容易内斗，且内斗的方式更容易“不体面”

3. 被“干掉”的CEO和CTO：理工男歧视文科、轻视商科，终遭报应！
   

• 其他

1. “去高精地图”跟“轻高精地图”有啥区别？落地的挑战又是啥？ | 九章自动驾驶随笔之一

2. 当李想对自动驾驶从“嘴上重视”转向实质性重视

3. 抢先发布了，然后优势就有了

4. 《九章观察》2023年短视频文案合集

5. 关于激光雷达公司前景的一点讨论

04

来自产业一线的世界观与方法论

1. 2万字长文说清关于“智能驾驶如何做好差异化”的10个问题

2. 智能驾驶产品开发中如何贯彻“正向开发”理念

3. 一个自动驾驶产品经理的ChatGPT方法论：BORE

4. 做“擦屁股”的多传感器融合，对开发者的意义是什么？

推荐阅读：

◆九章 - 2022年度文章大合集

◆九章 - 2021年度文章大合集