【九章报告分享】“轻地图”方案之下，主机厂与图商的关系可能会更加紧密...

过去两年，虽然“去高精地图”的风刮得轰轰烈烈，但真相是，几乎每个高喊着“去高精地图”的主机厂都在招聘高精地图人才。

实际上，有图商认为，车企真正想做的并不是“去高精地图”，而是“去图商”，即高精地图还会继续用，只不过，高精地图不是由图商提供，而是车企自己做。

当然了，有图商认为，“去图商”虽然是最符合车企利益的做法，但可能只是车企的一厢情愿。

去图商可以分为两种：一种是车企自研高精地图；另一种则是把压力全部给到车企的感知团队/供应商，通过足够强的感知算法来达到不依赖高精地图的目的。

先说车企自研高精地图。如果车企希望自己建图，就需要自己申领资质。从搭建团队、购买昂贵的测绘车辆，到长流程地申请资质，不仅耗时费钱费力，而且最终也不一定能申请下来资质。

“很多主机厂在申请甲级测绘资质，自然资源部很难会批准通过。毕竟这么多主机厂，给谁批准通过，不给谁批准通过，这些都十分难平衡。”

再看通过足够强的感知算法来实现“不依赖高精地图”的方式。当前，产业内宣称能够实现去高精地图的车企，大部分采用的是“轻高精地图”的解决方案，只有极少数宣称真正去高精地图的车企，至今也未能实现量产。

另外，政策上看，“根据自然资源部的1号文件，许多单位的数据是必须要上传到有资质的合规的云上去的，特别敏感的数据是不能上传到公有云之中的。”这里的“有资质”、“合规”，指的是那目前仅存的19分之一中的“寥寥无几”。车企依旧很难实现“去图商”。

于是，目前的实际情况是，即便是提出要“去高精地图”的部分车企，也没有完全抛弃高精地图，而是呈现出一种“有图不用图”的状态。也就是在技术上可实现“无图”，但实际应用中，车辆上路，如果是在有高精地图范围里，就使用高精地图方案，在没有高精地图的范围时，再采用去掉高精地图的方案。

如此看来，去高精地图，到底是噱头还是趋势？在这场没有硝烟的战争中，各家的战况又如何了？答案尽在九章专题项目报告《“轻地图”方案之下，主机厂与图商的关系可能会更加紧密》中。

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为确保分析报告的观点或结论更具准确性，我们与多位深耕智驾行业的专家进行了交流探讨，最终得出了这份报告。

本报告主要分为3大章节：

• “去高精地图”的原因与契机

• “重感知、轻地图”方案分析

•   九章观点

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以下是报告的主要内容：

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自动驾驶“去高精地图 ”趋势观察

报告目录

报告页数共25页 共3部分 预计阅读时间1.2小时

1. “去高精地图”的原因与契机

1.1 主张“去高精地图”的原因分析

1.2 主张“去高精地图”的契机分析

2. “重感知、轻地图”方案分析

结论：真的可以实现“无图方案”吗？

   • 主机厂与自动驾驶方案商并未实现完全的“无图方案”

    • “重感知、轻地图”的方案将是未来的主流方案

2.1  地图的存在形式——SD Pro地图

    • SD Pro地图的定义——轻量化高精地图

    • SD Pro地图弥补“无高精地图”的可行性分析

2.2  地图的绘制方式——记忆行车&众源地图

    2.2.1 记忆行车

          • 利用单车多趟的感知结果在车端完成建图

    2.2.2众源地图

    • 众源地图的定义——利用多车多趟的感知结果在云端建图

    • 众源地图弥补“无高精地图” 的可行性分析

3. 九章观点

3.1“轻地图”方案之下，主机厂与图商的关系可能会更加紧密

3.2不同研发思路的选择——“渐进式”路线与“跨越式”路线

3.3高精地图真的彻底被“抛弃”了吗？

以下为部分报告内容截图

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