L4自动驾驶公司降维做L2前装量产，前景如何？

九章智驾

已于 2022-05-30 07:43:17 修改

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分类专栏：智能驾驶文章标签：算法芯片传感器大数据编程语言

于 2022-05-25 11:01:33 首次发布

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L4自动驾驶公司降维做L2前装量产，前景如何？

之前九章发过一篇文章《Robotaxi公司做L2前装量产，机遇与挑战并存》，近两年来，L4自动驾驶公司做L2逐渐为一个趋势，主要是过去这段时间内，Momenta实在是太火了。

2021年，Momenta完成两轮融资，累计金额超10亿美元，投资方也非常豪华，头部车企有上汽、通用、丰田、奔驰等，还有博世这样的国际Tier 1巨头，也接连拿到多个智能驾驶量产项目，这可把苦苦挣扎于商业化落地的L4公司“馋哭了”。

5月18日，轻舟智航官宣进入前装量产方向，还有几家L4公司，虽然没有官宣，也已经在密切地和车企接触，据说有些还拿到了量产项目订单。

世事就是如此让人难以预料。

这边厢，L2赛道，曾因为传感器数据质量不好（缺少激光雷达）和算力不足（只有几Tops），被L4 公司“看不上”，不过随着近两年硬件水平的迅猛发展，情况已大为改观。一方面，新车型开始搭载激光雷达，摄像头数量也越来越多；另一方面，随着像Orin、地平线J5这样的高算力芯片出现，算力已不再是瓶颈。近年来各车企也纷纷宣称，要用L4的技术架构和“硬件预埋”去实现L2+的功能。

那边厢，Robotaxi公司商业化遇阻，技术、成本、政策都限制了规模的扩张，规模不足不仅不能获取足够多的数据，也限制了成本进一步下降。

有Momenta“珠玉在前”，于是这些L4玩家准备进军L2市场，一方面通过商业化获得营收，另一方面也能获取更多数据。

这些从L4“降维”的玩家和坚持做L2“升维”的玩家相比，其优势和短板是什么？整个自动驾驶软件行业现在又遇到了什么问题？如何解决敏感的数据问题？会不会在车企自研成功后被“卸磨杀驴”？行业终局究竟会是怎样？

带着这些疑问，九章智驾采访了元戎启行CEO周光、福瑞泰克CTO沈骏强、轻舟智航CTO侯聪、Momenta等一些行业内专家。

谈到对L4公司做L2的思考时，轻舟智航CTO侯聪说道：

“像Robotaxi这种开放道路L4场景，离最终商业化落地还有一定的距离，所以L4公司也一直在‍‍探索落地场景。随着这些年乘用车电动化、智能化的趋势越来越清晰，ADAS也开始往更复杂的城区道路场景发展，现在城区NOA的场景其实和L4已经非常接近了。

“硬件上也取得了很大的进展，从‍‍发展角度来看，L2和L4在趋同，这意味着L4公司去做传统L2业务，‍‍尽管可能在某些开发路线或功能定义上会有些差异，但在城区NOA场景下，功能相同点比差异点会更多一些，背后的‍‍研发体系、组织架构和测试开发方式也是‍‍高度重合的。”

除了上述原因外，还有一个原因是，Robotaxi的场景和L2的场景相同，算法复用成本低。“Robotaxi是城市道路，包含高速场景，这部分场景和L2场景是相同的，也是我们熟悉和擅长的，虽然适配有难度，但场景不变，适配工作量不会很大，”元戎启行CEO周光介绍道。

综上可以发现，L2的硬件的快速突破，加上L4和L2的场景趋同、数据可复用，也是L4公司进军L2的重要考虑因素之一。

一、L4公司的优势

一位自动驾驶测试专家说：“L4公司的算法能力肯定更强，特别是规控算法。”

业内也普遍认为这些L4公司的算法能力更强一些，毕竟L4的场景要比L2的场景复杂得多。

在降维做L2场景时，除了算法能力强，L4公司还有以下优势：

数据闭环能力更强

L4的场景中遇到的问题，比L2要复杂得多，这也要求L4公司要更好地利用数据闭环，挖掘长尾场景，迭代算法能力。

此外，在几年前，L4公司在认知和思维上也领先L2公司，L2公司创始人中硬件背景的较多，软件思维较弱，缺少数据思维，而L4公司的创始人普遍是算法背景，数据思维强大，从一开始就注重数据闭环，有先发优势。

一位算法专家也认为：“L4公司的优势，是通过数据迭代深度学习算法的能力，这一点，比那些基于规则的算法公司的能力要强很多。在未来数据量爆炸时候，L4公司的算法表现会更快地和友商拉开差距。”

轻舟智航侯聪说：“L4公司在数据闭环和数据链路上投入的资源更多一些，而L2公司则较少，这是L4公司的优势。轻舟打造的仿真系统，对于数据的使用则更加高效，可以更多地‘榨取’数据价值。”

系统流畅性更好

当前量产和在开发的L2+算法架构中，普遍是通过状态机的切换来确定当前的智能驾驶功能是L2及以下功能（如ACC、AEB、LKA等）还是L2+功能（如高速NOA），在行驶过程中，系统需持续监测当前车辆的状态和周边环境，来决定当前的状态机，所以中间会涉及到不同系统之间的持续性切换。

一位自动驾驶公司项目管理专家认为：“如果L2和L2+的系统是几家供应商合作开发，那么状态机切换其实是双方合作完成，甚至是三方合作完成，无论是逻辑的合理性，还是运作的流畅性，都是不足的。而如果L2和L2+的系统全都交给一家L4公司来做，整套系统能够运转得更加流畅。”

性能天花板更高

L4系统的架构相比于传统L2的架构，更能适应城区的复杂工况，性能的天花板也更高。

元戎启行周光说：“L4公司做L2，有两种做法：第一种是依靠独立的团队和独立的代码，实现L2的具体细分功能，不过这会让L4的技术积累用不太上；第二种，就是降低L4级软件系统对传感器和算力的需求，把L4软件系统塞到 L2的硬件里面。不过第二种做法也是很难的，因为L4自动驾驶系统算力和功耗都很高，要放在车规级算力平台上，只有对算力和功耗优化特别好的公司才能做到。

“这样做虽然难，但是有很多好处，最大的好处是L4架构，其性能天花板和L2系统是不一样的。主机厂能够以一套L2的硬件成本，让用户可以以同样的价格，买到更加优质的服务，这就是元戎启行的优势。”