【Arduino步进电机】【5.3】PWM代码(2)语句自动生成代码-GUI自动化程序

已于 2023-08-27 16:31:02 修改
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分类专栏： Arduino控制步进电机/电推杆 文章标签： 自动化 运维
于 2023-08-27 16:25:40 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/RickyWasYoung/article/details/132524565
版权

书接上文
自己改代码太复杂，过久了可能会忘记如何操作，因此将其集成到一个GUI程序里了
Matlab高版本会取消GUI，但是m文件还是可以运行的

六.GUI生成程序

6.1. 点击打开coscos.m文件

在这里插入图片描述

6.2. 目标函数

目标函数为func.m文件里的函数，默认为y=A/2*cos(x)+A/2
可在func.m文件修改目标函数表达式
在这里插入图片描述

6.3. 点击“绘图+效果对比”按钮

在这里插入图片描述在右侧输出图像
蓝色线为理想的时间位移关系
红色点为平均分割的点的位置，红色线为实际电推杆的时间位移关系

6.4 点击“正传输出代码

在这里插入图片描述命令行清空，并导出Arduino代码
在这里插入图片描述将命令行窗口的代码复制粘贴到上一篇文章的五.Arduino插入语句内即可

备注

GUI代码在这里
https://download.csdn.net/download/RickyWasYoung/88259341?spm=1001.2014.3001.5501

RickyWasYoung
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1.因为步进电机用的是下面 这种，它的电流是1.5A,因此我们把编码器上的 开关用1.7A的通道。 就是上面 这个通道，可以看出来我们要把s4，s5打开s6关闭。 就是上面 这种。 然后接线，先接电机，这个是红，蓝，黑，绿四根线，还是上图吧。 电机的四根线对应接到上图的编码器上。 接着接编码器到arduino的线。如下图。 好了现在开始上程序 #define directionPin 11 #define stepPin 12 #define stepsPe.
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05-28 2596
写了一个arduino控制28byj48步进电机的程序。 主要用于下面这种五线四相步进电机： 代码： #include <Stepper.h> // 这里设置步进电机旋转一圈是多少步 #define STEPS1 100 #define STEPS2 100 #define STEPS3 100 //定义限位开关引脚 #define swit 14 //设置步进电机的步数和引脚（就是注意点2里面说的驱动板上IN1～IN4连接的四个数字口）。 //引脚要互换，电机A Stepper
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下面是一个简单的Arduino步进电机代码示例，可以通过控制步进电机的旋转方向和速度来控制步进电机的运动： ``` #include <Stepper.h> // 设置步进电机参数 const int stepsPerRevolution = 200; // 步进电机每转一圈的步数 Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11); // 步进电机的引脚 void setup() { // 初始化串口通信 Serial.begin(9600); } void loop() { // 设置步进电机旋转方向 Serial.println("Clockwise"); myStepper.setSpeed(100); // 设置步进电机转速 myStepper.step(stepsPerRevolution); // 转动步进电机 delay(500); // 延迟0.5秒 // 设置步进电机旋转方向 Serial.println("Counter-Clockwise"); myStepper.setSpeed(50); // 设置步进电机转速 myStepper.step(-stepsPerRevolution); // 转动步进电机 delay(500); // 延迟0.5秒 } ``` 在该示例中，我们使用了Arduino Stepper库，可以设置步进电机每转一圈的步数，并通过`myStepper.setSpeed()`方法设置步进电机的转速，通过`myStepper.step()`方法控制步进电机旋转的步数。在`loop()`函数中，我们首先将步进电机设置为顺时针旋转，然后延迟0.5秒后将步进电机设置为逆时针旋转，再延迟0.5秒后再次将步进电机设置为顺时针旋转，以此类推。

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