ESP32 MQTT –使用Arduino IDE发布和订阅

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功能介绍

该项目展示了如何将MQTT通信协议与ESP32一起使用来发布消息和订阅主题。 例如，我们将BME280传感器的读数发布到Node-RED仪表板，并控制ESP32输出。 我们将使用Arduino IDE对ESP32进行编程。

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在此示例中，有一个Node-RED应用程序，该应用程序使用MQTT通信协议控制ESP32的输出并从ESP32接收传感器读数。 Node-RED应用程序在Raspberry Pi上运行。

我们将使用安装在同一Raspberry Pi上的Mosquitto代理。 代理负责接收所有消息，过滤消息，确定谁对它们感兴趣并将消息发布到所有订阅的客户端。

下图概述了本教程将要执行的操作。

Node-RED应用程序在主题esp32 / output中发布消息（“ on”或“ off”）。 ESP32已订阅该主题。 因此，它接收到带有“开”或“关”的消息，以打开或关闭LED。
ESP32在esp32 /温度主题上发布温度，在esp32 /湿度主题上发布湿度。 Node-RED应用程序已订阅这些主题。 因此，它接收的温度和湿度读数可以显示在图表或仪表上。

一、介绍BME280传感器模块

BME280传感器模块读取温度，湿度和压力。 由于压力随海拔高度而变化，因此您也可以估算海拔高度。 但是，在本教程中，我们将仅读取温度和湿度。 该传感器模块有多种版本，但我们使用的是下图所示的版本。
传感器可以使用SPI或I2C通信协议进行通信（该传感器的某些模块仅与I2C进行通信，这些模块仅带有四个引脚）。

要使用SPI通信协议，请使用以下引脚：
SCK – this is the SPI Clock pin

• SDO – MISO
• SDI – MOSI
• CS – Chip Select

To use I2C communication protocol, the sensor uses the following pins:

• SCK – SCL pin
• SDI – SDA pin

二、准备Arduino IDE

Arduino IDE有一个附加组件，可让您使用Arduino IDE及其编程语言对ESP32进行编程。 如果您尚未使用Arduino IDE，请按照以下教程之一进行准备，以使其能够与ESP32一起使用。

二、安装PubSubClient库

PubSubClient库提供了一个客户端，用于使用支持MQTT的服务器（基本上允许您的ESP32与Node-RED进行通信）来进行简单的发布/订阅消息传递。

单击此处下载PubSubClient库。 您的下载文件夹中应该有一个.zip文件夹
解压缩.zip文件夹，您应该获得pubsubclient-master文件夹

将文件夹从pubsubclient-master重命名为pubsubclient
将pubsubclient文件夹移至Arduino IDE安装库文件夹
然后，重新打开您的Arduino IDE
该库附带了许多示例草图。 请参阅Arduino IDE软件中的“文件”>“示例”>“ PubSubClient”。

重要提示：PubSubClient与ESP32并不完全兼容，但本教程中提供的示例在我们的测试过程中工作非常可靠。

三、安装BME280库

要获取BME280传感器模块的读数，我们将使用Adafruit_BME280库。 请按照以下步骤在您的Arduino IDE中安装该库：

单击此处下载Adafruit-BME280库。 您的下载文件夹中应该有一个.zip文件夹
解压缩.zip文件夹，您应该会获得Adafruit-BME280-Library-master文件夹
将文件夹从Adafruit-BME280-Library-master重命名为Adafruit_BME280_Library
将Adafruit_BMPE280_Library文件夹移至Arduino IDE安装库文件夹
最后，重新打开您的Arduino IDE

四、安装Adafruit_Sensor库

要使用BME280库，您还需要安装Adafruit_Sensor库。 请按照以下步骤安装该库：

单击此处下载Adafruit_Sensor库。 您的下载文件夹中应该有一个.zip文件夹
解压缩.zip文件夹，您应该获得Adafruit_Sensor-master文件夹
将文件夹从Adafruit_Sensor-master重命名为Adafruit_Sensor
将Adafruit_Sensor文件夹移至Arduino IDE安装库文件夹
最后，重新打开您的Arduino IDE
上载程式码
现在，您可以将以下代码上传到ESP32。 该代码会在需要更改的地方添加注释。 您需要使用自己的SSID，密码和Raspberry Pi IP地址来编辑代码。

/*********
  Rui Santos
  Complete project details at https://randomnerdtutorials.com  
*********/

#include <WiFi.h>
#include <PubSubClient.h>
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_BME280.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>

// Replace the next variables with your SSID/Password combination
const char* ssid = "REPLACE_WITH_YOUR_SSID";
const char* password = "REPLACE_WITH_YOUR_PASSWORD";

// Add your MQTT Broker IP address, example:
//const char* mqtt_server = "192.168.1.144";
const char* mqtt_server = "YOUR_MQTT_BROKER_IP_ADDRESS";

WiFiClient espClient;
PubSubClient client(espClient);
long lastMsg =