ARM Cortex-M3 LPC1768连接红外传感器

在本文中，我们将讨论如何将IR（红外）光电二极管与ARM Cortex-M3 LPC1768微控制器接口。 它也适用于LPC1769和相同系列的其他器件。 光电二极管是另外将光即入射光子转换成电流的二极管。 IR光电二极管是对IR光敏感的光电二极管。 这些光电二极管是黑色的，因此很容易识别。 IR二极管对，即IR光电二极管和IR LED可用于感应障碍物或用作接近传感器。 它也用于生产线跟随器和类似的机器人。

原理
IR LED用作红外光源（即发射器）。 反向偏置的红外光电二极管（传感器，即接收器）用于检测从线对前面的物体反射的任何红外光。 当反射的红外光落在红外光电二极管上时，它会产生与入射光量相对应的少量电流，并以此方式充当红外传感器。 然后，我们可以将该电流转换为电压，以使用ADC与微控制器连接。 也可以使用比较器将模拟输出转换为1位数字输出。 常用的红外模块包括比较器（Op-AMP）或施密特触发器，并提供1位数字输出（HIGH/LOW），以指示是否存在障碍物。这使得无需使用ADC即可轻松连接IR二极管对。

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红外光电二极管/ LED对（Rx / Tx）和模块：

将光电二极管电流转换为电压
可以使用负载电阻RL将IR光电二极管（IR传感器）的电流转换成比例电压。 流过负载电阻的反向偏置光电二极管电流（IPD）会产生一个电压降，我们可以测量该电压降。 注意，光电二极管被反向偏置并且给出了偏置电压。 此配置也称为光电导模式。 缺少偏置电压的配置称为光伏模式。

我们还可以使用运算放大器/比较器，通过电位计设置阈值电压来定义模拟距离，从而将模拟信号转换为数字信号。 在下图中，压降由LM393比较器的同相引脚Vin给出。 一个10K电位器的中脚连接到LM393比较器的反相引脚，作为Vref来设置阈值。 根据Vin和Vref，比较器输出为高电平（即逻辑1）或低电平（即逻辑0）。图中给出了输出为1或0时的条件。 对于下面给出的电路，逻辑高电平表示检测到障碍物，逻辑低电平表示没有检测到障碍物。 除了LM393，您可以使用任何通用运算放大器（例如LM358 / LM324）作为比较器。

用于接近感应，障碍物检测等的IR模块上也存在类似的电路。这些模块上的电位计用于设置感应范围/距离。 某些跟随线机器人使用的IR模块集成了施密特触发器，即IC 7414，可将输出转换为数字（高/低）。 施密特触发器的磁滞曲线在这些模块中定义了固定的感应范围/距离。

LPC1768的红外接口示例/代码 | 使用LPC176x ADC连接红外光电二极管 | 原理图 | 代码 | 使用GPIO将IR接近传感器/避障模块与LPC1768接口 | 原理图 | 代码

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