本文概述了PicoRV32微处理器中新增的10条指令，重点介绍了rdcycle、rdcycleh、rdinstr和rdinstrh等用于处理周期计数和指令计数的CSR指令的实现。这些指令扩展了PicoRV32的性能监控和系统控制能力。
PicoRV32支持的指令。
RV32I指令共有47条，如下表
RV32I指令
| bit31 -bit25 | bit24 - bit20 | bit19 - bit15 | bit14 - bit12 | bit11 - bit7 | bit6 - bit0 | 指令类型 | 指令名称 | PicoRV32 |
| 立即数[31:12] | rd | 7'b011_0111 | U | lui | 支持 | |||
| rd | 7'b001_0111 | U | auipc | |||||
| 立即数[20|10:1 |11 | 19:12] | rd | 7'b110_1111 | J | jal | ||||
| 立即数[11:0] | rs1 | 000 | rd | 7'b110_0111 | I | jalr | ||
| 立即数[12|10:5] | rs2 | 000 | 立即数[4:1 | 11] | 7'b110_0011 | B | beq | ||
| 001 | B | bne | ||||||
| 100 | B | blt | ||||||
| 101 | B | bge | ||||||
| 110 | B | bltu | ||||||
| 111 | B | bgeu | ||||||
| 立即数[11:0] | 000 | rd | 7'b000_0011 | I | lb | |||
| 001 | I | lh | ||||||
| 010 | I | lw | ||||||
| 100 | I | lbu | ||||||
| 101 | I | lhu | ||||||
| 立即数[11:5] | rs2 | 000 | 立即数[4:0] | 7'b010_0011 | S | sb | ||
| 001 | S | sh | ||||||
| 010 | S | sw | ||||||
| 立即数[11:0] | 000 | rd | 7'b001_0011 | I | addi | |||
| 010 | I | slti | ||||||
| 011 | I | sltiu | ||||||
| 100 | I | xori | ||||||
| 110 | I | ori | ||||||
| 111 | I | andi | ||||||
| 7'h0 | shamt | 001 | I | slli | ||||
| 101 | I | srli | ||||||
| 7'b010_0000 | 101 | I | srai | |||||
| 7'h0 | rs2 | 000 | 7'b011_0011 | R | add | |||
| 7'b010_0000 | 000 | R | sub | |||||
| 7'h0 | 001 | R | sll | |||||
| 010 | R | slt | ||||||
| 011 | R | sltu | ||||||
| 100 | R | xor | ||||||
| 101 | R | srl | ||||||
| 7'b010_0000 | 101 | R | sra | |||||
| 7'h0 | 110 | R | or | |||||
| 111 | R | and | ||||||
| 5'b00000 | 000 | 5'b00000 | 7'b000_1111 | I | fence | 不支持 | ||
| 0000000 | 00000 | 001 | I | fence.i | ||||
| 12'h00 | 000 | 7'b111_0011 | I | ecall | 支持 | |||
| 000 | I | ebreak | ||||||
| CSR | rs1 | 001 | rd | I | csrrw | 不支持 | ||
| 010 | I | csrrs | ||||||
| 011 | I | csrrc | ||||||
| 立即数 | 101 | I | csrrwi | |||||
| 110 | I | cssrrsi | ||||||
| 111 | I | csrrci | ||||||
PicoRV32添加的指令
添加10条指令，不包括乘法和除法指令
rdcycle, rdcycleh
rdinstr, rdinstrh
getq, setq, retirq, maskirq, waitirq
timer
| bit31 - bit25 | bit24 - bitbit20 | bit19 - bit15 | bit14 - bit12 | bit11 - bit7 | bit6-0 | 指令类型 | 指令名称 |
| 20'b1100_0000_0000_0000_0010 | 单元格无法合并 | rd | 7'b1110011 | I | rdcycle | ||
| 20'b1100_0000_0001_0000_0010 | |||||||
| 20'b1100_1000_0000_0000_0010 | I | rdcycleh | |||||
| 20'b1100_1000_0001_0000_0010 | |||||||
| 20'b1100_0000_0010_0000_0010 | I | rdinstr | |||||
| 20'b1100_1000_0010_0000_0010 | I | rdinstrh | |||||
| 7'b0000000 | rs2 | 000xx | --- | rd | 7'b000_1011 | R | getirq |
| 7'b0000001 | rs2 | rs | --- | 000xx | R | setirq | |
| 7'b0000010 | rs2 | rs | --- | rd | R | retirq | |
| 7'b0000011 | rs2 | rs | --- | rd | R | maskirq | |
| 7'b0000100 | rs2 | rs | --- | rd | R | waitirq | |
| 7'b0000101 | rs2 | rs | --- | rd | R | timer | |
还有可选的乘法指令和除法指令
PicoRV32中添加的指令
rdcycle, rdcycleh
rdinstr, rdinstrh
其实是CSR指令的的几个特殊实现，RISC-V定义了CSR空间，但是PicoRV32没有实现CSR这里空间，只实现几个特殊寄存器
就是通过这几条指令 rdcycle, rdcycleh，rdinstr, rdinstrh。
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