使用gnu 编译picoRV32 c/asm 代码

最新推荐文章于 2024-08-09 08:21:39 发布

software工程师

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分类专栏： picoRV32 文章标签： picoRV32 risc-v CPU ASM boot

本文链接：https://blog.csdn.net/kuankuan02/article/details/79264180

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本文介绍了如何在Eclipse环境下为RISC-V CPU picoRV32创建C项目，并重点讲解了ASM部分，包括start.s启动代码、trap处理、自定义指令的使用。此外，还探讨了bin文件的链接与ld脚本的重要性，以及picoRV32为何需要自定义ISA，特别是在处理中断和trap时的角色。文中还提及了在FreeRTOS上的应用和未来可能遇到的问题。

摘要由CSDN通过智能技术生成

小提示：

1，大家本身了解eclipse使用，也已经安装了gnu+eclipse环境，参考： http://blog.csdn.net/kuankuan02/article/details/79233442

2，同时下载了 picoRV32的 open source code:

https://github.com/cliffordwolf/picorv32

3，你要有硬件环境可以跑bin，我是有数字工程师提供了FPGA平台。

正文：

1，eclipse新建一个工程，选择RISC-V c project创建。

2，然后加入你所下载的picoRV32_master/fireware里的c code，我下面简单介绍下ASM部分

start.s是启动代码以及trap处理代码，reset_vec 是开始，摆在0地址；后面.balign 16 对齐，因为picoRV32 trap地址在0x10，所以后面是trap处理代码。记住picoRV32 ASM 不要使用CSRs读写指令，CPU不认的。它的trap上下文切换所要用的stack是irq_regs定义的数据块，因为我的bin都是下载到flash中，所以给它加个.bss section属性，把它移到ram去。正好再提一下，系统stack是在ld脚本里申请的section，这个code是把系统stack和trap stack分开了，很多情况下都是用的同一个。它的技巧是自定义指令getq和setq来交换自定义寄存器q0~q3，每次trap都重新获取trap stack 指针，这是个很笨的上下文保存方法，大家只拿来先跑起来bin就好。启动代码还要注意的是.bss 必须清0，以及.data 必须搬入ram中，sp 赋值以后就可以开始进入c code了，输出个hello world。我的系统是uart输出，所以uart初始化也加到start.s中。

irq_regs:
	// registers are saved to this memory region during interrupt handling
	// the program counter is saved as register 0
	.fill 32,4

	// stack for the interrupt handler
	.fill 256,4
irq_stack:

3， picoRV32额外实现了一些指令，getq、setq、retirq等等，具体内容可以到