VS2015配置PCl1.8.0

最新推荐文章于 2024-04-13 15:05:56 发布

jjjstephen

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分类专栏：第三方库的配置文章标签： windows PCL

本文链接：https://blog.csdn.net/jjjstephen/article/details/107085443

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（1）VS的相关下载不再赘述，关于PCL1.8.0的下载从官网上下载极其缓慢，如有需求，请联系我，有百度云链接及配置好的文件。
（2）下载完成PCL后，双击exe文件，直至安装成功。注意：尽量放在你常用的文件夹内，方便后续配置。
（其实配置第三方库的流程大体上都很相似）
（3）在VS中生成一个win32控制台应用程序
在这里插入图片描述
并将其改为x64

（4）配置生成项目的属性
分别是包含目录二号库目录

包含目录为：

库目录为：

（各位根据自己的PCL所在文件路径进行配置）
配置完后点击应用即可。
（5）转到属性管理器界面
（由于本人配置的时debug模式，release相同）在debug|x64中插入现有属性表
（6）编译一下
注意：这里边最好提前在预处理其中加入_SCL_SECURE_NO_WARNINGS防止报错关于4996的错误。
（7）尝试一下加载点云数据吧

#include<pcl/visualization/cloud_viewer.h>
#include<iostream>//标准C++库中的输入输出类相关头文件。
#include<pcl/io/io.h>
#include<pcl/io/pcd_io.h>//pcd 读写类相关的头文件。
#include<pcl/io/ply_io.h>
#include<pcl/point_types.h> //PCL中支持的点类型头文件。

//int user_data;
//using std::cout;
//
//
//void viewerOneOff(pcl::visualization::PCLVisualizer& viewer)
//{
//	viewer.setBackgroundColor(1.0, 0.5, 1.0);   //设置背景颜色
//}
//
//int main()
//{
//	pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
//
//	char strfilepath[256] = "C:/Users/Administrator/Desktop/ConsoleApplication1/capture-2020-06-23-21-17-39.pcd";
//	if (-1 == pcl::io::loadPCDFile(strfilepath, *cloud)) {
//		cout << "error input!" << endl;
//		return -1;
//	}
//
//	cout << cloud->points.size() << endl;
//	pcl::visualization::CloudViewer viewer("Cloud Viewer");     //创建viewer对象
//
//	viewer.showCloud(cloud);
//	viewer.runOnVisualizationThreadOnce(viewerOneOff);
//	system("pause");
//	return 0;
//}

using namespace std;

int main() {

	pcl::PCDReader reader;
	pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>());
	reader.read("F:/02learning/04 3D-point-cloud learning/ConsoleApplication1/rabbit.pcd", *cloud);

	boost::shared_ptr<pcl::visualization::PCLVisualizer> viewer(new pcl::visualization::PCLVisualizer("3D Viewer"));
	viewer->addPointCloud<pcl::PointXYZ>(cloud, "sample cloud");
	while (!viewer->wasStopped())
	{
		viewer->spinOnce(100);
		boost::this_thread::sleep(boost::posix_time::microseconds(100000));
	}
	system("pause");
	return 0;
}