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1原创 算法优化的思考框架
芯片和指令集层面 特定芯片的SDK，例如，PowerSDK neon指令集（32 bit/64 bit） 操作系统层面 CPU亲和操作（set_affinity） 线程调度方案设计，例如，锁的作用域的精准设置 第三方依赖库层面 库编译选项，例如 OpenCV的neon编译设置 g2o的OpenMP编译设置 Eigen的并行编译设置 算法设计层面 ...
2019-03-08 19:30:04
141
转载 评估三角化得到的三维点不确定度的代码段
// 基本思想：衡量深度和基线的比值 // 其中，dist1和dist2是三维点距离相机光心的欧式距离 cerr << "depth: (dist1+dist2)/2 : " << (dist1+dist2)/2 << endl; cerr << "baseline: " << (pKFi->GetCameraCen
2019-03-08 19:18:29
246
空空如也
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