CubeIDE中STM32移植DSP（数字信号处理）库

摘要

DSP(digital signal processing)库中文名为数字信号处理库，头文件为arm_math,是ST官方提供的一种用于快速计算的库，里面包含了PID函数，矩阵运算函数、三角函数等可以直接使用，并且运算速度相较于传统算法而言提高了数倍。本文根据自己经验、踩过的坑，介绍将DSP库移植于STM32Cubeide的方法。

前置工作

CubeMX基础操作简要说明

点击下图位置

第一步，点击下面图片的数字1处，然后自动弹出如下界面，之后下载安装，由于本人已经安装完成，顾细节不再展示，如有问题可参考其他博客配置。

配置完后，可按需添加所用功能，如时钟、串口等，但一定要选中DSP库如下，alt+k生成代码

正文

一、文件准备

此部分内容CubeMX不会自动配置，需要手动，有两种办法，

1、找到支持文件

找到支持包（STMCube_FW_xx_Vxxx&#x