linux下USB烧录STM32程序

一、STM32的3种烧录方式

茴香豆的“茴”字stm32有四三种写法烧录方式，分别为

1、串口烧录

2、一键烧录（st-link,J-link，swd都归为这类）

3、USB OTG烧录

本文重点在3，为求集成化，现在市面上的班子不一定会装载CH340，但大部分有USB接口，方式1、2网上教程很多，故不在本文解释。

二、环境介绍

本文使用ubuntu20.04环境

使用的编译器为STM32CubeIDE

板子芯片型号为STM32F407VET6

烧录软件为stm32cubeprogrammer

以上自行安装，其中编译器与烧录软件可以在st官方自行下载linux版本

三、单片机识别

1、DFU配置

首先下载DFU支持，否则在linux上stm32cubeprogrammer无法识别芯片

sudo apt-get install dfu-util 

2、进入bootloader

此部分目的是为了让ubuntu识别到stm32，实现步骤为：

1、将boot0设置为高电平

2、按一下reset

3、将boot0设置为低电平

此时单片机进入bootloader模式，如果需要退出，再按一下reset，这里先不退出。

可以使用以下代码查看电脑是否识别到stm32

lsusb

这里看到已经识别到stm32

四、Cubeide生成hex文件

烧录需要程序的hex文件，如果在win上使用keil，可以直接跳过，在linux使用Cubeide继续。

依次点击project->properties

打开如下界面，红色框中，第一个为生成bin文件，第二个为生成hex文件，需要将第二个勾上，第一个也可以勾上，但与本文无关。

点击debug生成的文件在文件路径中，debug文件内。

五、stm32cubeprogrammer烧录

1、连接

第一步：选取USB

第二步：刷新出port USB1

第三步：点击connect连接

连接完成后的界面如下

2、烧录

依次点击加号（如下）->open file，选择生成的hex文件

点击download

出现以下字样代表烧录成功

3、最后操作

按下reset即退出bootloader，程序即可正常运行，如果需要修改程序，需要重新进入bootloader并程序连接stm32cubeprogrammer