【无标题】关于CAMERA的转载

关于CAMERA的转载

GAMMA测试方法及分析：
https://wenku.baidu.com/view/bceaf6300a4c2e3f5727a5e9856a561252d321aa.html

camera主观测试经验分享：
http://max.book118.com/html/2016/0802/50061502.shtm
http://www.docin.com/p-1408441708.html

ISP图像调试工程师:
tone Mapping（ISP）：
http://www.cnblogs.com/bigbigtree/p/3458797.html

自动白平衡（熟悉3A算法）:
http://blog.csdn.net/wzwxiaozheng/article/details/40586293
https://wenku.baidu.com/view/24632048767f5acfa1c7cd7e.html

自动对焦（熟悉3A算法）:
https://wenku.baidu.com/view/40ec4a14fc4ffe473368ab96.html

宽动态增强（熟悉图像预处理和后处理技术）
http://www.docin.com/p-1783311889.html

对比度增强（熟悉图像预处理和后处理技术）
经典对比度增强算法：
http://blog.csdn.net/ebowtang/article/details/38236441

色彩还原（熟悉图像预处理和后处理技术）
http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e125dcf0100k8s3.html 
色彩还原：
https://wenku.baidu.com/view/123fb51a6edb6f1aff001f10.html

边缘增强（熟悉图像预处理和后处理技术）
http://blog.csdn.net/u013033431/article/details/50907907
http://dsqiu.iteye.com/blog/1638589
概念：
图像增强处理的一种。它是将遥感图像（或影像）相邻像元（或区域）的亮度值（或色调）相差较大的边缘（即影像色调突变或地物类型的边界线）处加以突出强调的技术方法。经边缘增强后的图像能更清晰地显示出不同的物类型或现象的边界，或线形影像的行迹，以便于不同的物类型的识别及其分布范围的圈定。
实现方式：
例如利用相关掩膜技术，将原图像（影像）拷制成一张正膜片和一张负膜片，并使两张不同性质的膜片精确重叠，在曝光冲印时，将两张膜片相互错动很小的距离，这样得到一张相应影像有稍许错位“镶边”的图像，其大部分影像正负抵消，而其边缘部分出现一亮线（或暗线），达到从背景中突出影象边界线的显示效果，使图像达到增强。边缘增强还可通过其它方法或计算机处理来实现。

3D和2D降噪（熟悉图像预处理和后处理技术）
2D降噪：只在2维空间域上进行降噪处理。基本方法：对一个像素将其与周围像素平均，平均后噪声降低，但缺点是会造成画面模糊，特别是物体边缘部分。因此对这种算法的改进主要是进行边缘检测，边缘部分的像素不用来进行模糊。
3D降噪：增添了时域处理，因此变为3维。和2d降噪的不同在于，2d降噪只考虑一帧图像，而3d降噪进一步考虑帧与帧之间的时域关系，对每个像素进行时域上的平均。例如，假设场景静止，那么连续两帧图像内容没变，他们的差值就是2倍的噪声。通过减少时域上的改变降低噪声。
相比2d降噪，3d降噪效果更好，且不会造成边缘的模糊，但存在的主要问题是：画面不会是完全静止的，如果对不属于同一物体的两个点进行降噪处理会造成错误。因此该方法需要运动估计，其效果好坏也与运动估计相关。而运动估计计算量大，耗时长，是制约3d降噪的主要瓶颈。

智能手机摄像头原理图解教程
http://wenku.baidu.com/link?url=KSK7Go57xYfrwtUjOoXU8D23D-rUtKzjeMAxd0h_Hrdf7G-fu5V8o_7oXgP7TY4EFwkniKrcMEcLlXviyX-jBmS8DFiOepmmcEIRXT8MAoy

Camera帧率和AE的关系
1.camera首先是通过曝光的pixel加上dummy pixel以及曝光的line加上dummy line来决定一帧的曝光时间，这一帧曝光时间的倒数就是帧率，这个没有错吧，但是看代码时候看到preview的时候软件会不断的给sensor写shutter值，环境亮暗变化时候shutter值也不断的变化。这样每一帧的曝光时间就不同了，这样的话帧率就会自动调节，不就不一定了么？
还有写shutter的值是否增加了dummy line呢？还是增加了dummy pixel呢？我以前好像看到过别人说增加dummy pixel会增加曝光时间，而增加dummy line不会增加曝光时间，这又怎么理解？
还有base shutter，pre shutter这些都是什么意思，根据什么设置?
最近在看camera的东西，看的比较难受，看的是RAW格式的代码，
现在在帧率和AE上比较纠结，搞不明白，请高手指教。
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2.一般sensor曝光时间都是指曝光多少行，
曝光时间<帧长时，
帧率fps = PCLK/(行长x帧长)
曝光时间>帧长时，
帧率fps = PCLK/(行长x曝光时间)
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3.曝光时间是帧率的倒数的说法是不对的，例如sensor在阳光下的曝光时间可以到1/1000s,帧率是不是就能到1000fps呢？
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4.曝光就是让sensor感光，并把积累的电荷转换为数字，
所以曝光所需要的行数 x 每一行所需要的时间 = 曝光时间；
所需行数就会与dummy line有关，
而每一行所需的曝光时间就会与dummy pixel有关，
而整个画面的帧率就与这些有关系。

”preview的时候软件会不断的给sensor写shutter值，环境亮暗变化时shutter值不断的变化“———这就属于自动曝光控制机制；
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5.行长和帧长可以理解为HSYNC和VSYNC的长度，假设HSYNC和VSYNC都是高有效，dummy pixel和dummy line则是增加低电平的时间。可以参考芯片的datasheet上的时序图。
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6.sensor曝光是一行一行来做，dummy line不会占用曝光时间但是会影响帧率，dummy pixel会增加曝光时间，所以会影响帧率。
固定帧率的时候，这个时候每一行的曝光时间是固定的，但是会造成不同场景下面图像亮度不够的问题。有时候为了满足这比较暗的场景下面得到更多的光信息，这个时候需要加大曝光时间，来达到我们希望的效果，比如lowlight下增加了曝光时间，但是帧率自然就下降了。
需要帧率优先还是曝光优先，要看不同应用了，一般拍照时候是曝光优先，录像时候是帧率优先（固定帧率）
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CMOS Sensor的调试经验分享：
https://www.cnblogs.com/whw19818/p/5819140.html

VSYNC与HSYNC与PCLK与什么有关系
在手机平台，LCD,Camera，TV的接线上，都会用到PCLK，VSYNC和HSYNC这三个信号。可见这三个信号和显示关系非常大。首先我们先看这三个信号的作用：
PCLK：有些方案给他起名字叫：DotCLK。是像素点同步时钟信号。也就是每个PCLK对应一个像素点。
VSYNC：是场同步信号。以高电平有效为例，VSYNC置高直到被拉低，这个区段所输出的所有影像数据组成一个frame。
HSYNC：是行同步信号。就是在告诉接收端：“HSYNC”有效时段内接收端接收到的所有的信号输出属同一行。

若要显示一个640x480的画面，显示不正确的时候，若量PCLK，VSYNC和HSYNC这三个信号，就可以知道这三个信号配置是否有问题，一般来讲，这种情况是有公式的：
VSync = HSYNC x 320；
Hsync = PCLK x 640；
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sensor的同步信号可以简单的理解为sensor向其信号接收端所发送的宣告信号
比如HSYNC，就是sensor这告诉接收端：“HSYNC”有效时段内sensor所有的信号输出属同一行。
VSYNC同理，以高电平有效为例，VSYNC置高直到被拉低，这个区段sensor所输出的所有影像数据组成一个frame
同步信号的频率决定于pixel clock，比如一行有640个pixel，那么HSYNC的频率为：PCLK/(640+dummy);Vsync同理。
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PCLK怎么获得？
1.PCLK是由MCLK进行分频而来......
2.PCLK是个时钟，通过寄存器只能调节它的频率什么的，它是控制像素输出的一个时钟；
3.在曝光时间的算法中需要知道PCLK的值，是因为在sensor内没有时间观念，只有频率，所以在算曝光计算时需要将所要的曝光的秒数转换为曝光的clock数，同样的
   Clock数，在不同的频率下代表的时间是不同的，例如同样的1000个clock在12HZ和24HZ下代表的时间就差了二倍。
  而PClk的值一般是以提供给sensor的MCLK除以sensor内部分频后的值，而每个sensor的分频设计方式不太相同，所以需要对照datasheet才行。
4.我解释一下pll，PC-camera芯片晶振产生时钟，pll进行倍频输出MCLK给sensor，sensor再通过pll产生合适的PCLK，一般PC-camera芯片输出的MCLK是固定的几个值，
  而sensor这边输出的PCLK根据调节相应的寄存器在可以输出的值在一定范围内可随意调，sensor输出PCLK和曝光是两个独立的过程，对于曝光可以设置target值进行亮度调整，
  如果是非SOC sensor可以改变dummy line和dummy pixel来调节帧率，对于水波纹的消除可以根据PCLK可抑制消除，这样的PCLK有约束，如果真可输出频率范围内的频率输出则可以
  调节dummy pixel来消除。
5.MCLK = 倍率系数*Pclk
   MCLK是指芯片的主时钟，由BB提供，是CCM sensor的时钟源，MCLK由sensor处理后变成传输数据所需要的PCLK，PCLK指pixel采样的时钟
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